Servomoteur brushless 9317...BXI G

DCBLDCrésistant à la corrosion

Présentation
Le système d'entraînement intégré compact a été développé pour répondre aux exigences élevées des articulations dans les applications robotiques actuelles et futures. Le FAULHABER BXI est une unité intégrée combinant un moteur, un réducteur planétaire intégré et un codeur haute résolution. Il offre une performance maximale dans un espace minimal et est conçu pour les articulations robotiques et autres applications robotiques exigeantes.

Résumé produit
Le FAULHABER BXI est un système d'entraînement intégré alliant moteur brushless plat, réducteur planétaire intégré et codeur absolu 15 bits. Il est optimisé pour l'intégration dans des articulations humanoïdes, des cobots et des robots multi-pattes nécessitant compacité, précision et dynamique.

Composants du système

• Moteur
• Réducteur intégré
• Codeur absolu
• Contrôleur externe (MC 5010 S)
• Câblage
• Support Motion Manager

Fonctionnalités clés

• Délais de mise en œuvre réduits et dimensions adaptées à l'application
• Le système d'entraînement intégré le plus puissant du portefeuille FAULHABER pour la robotique
• Haute densité de couple et faible couple d'encochage grâce à un rotor interne 21 paires de pôles, stator rainuré et enroulement à noyau de fer
• Boîtier plat en aluminium, léger et résistant à la corrosion, optimisant le refroidissement
• Faible constante de temps mécanique et faible moment d'inertie pour une tolérance aux surcharges à court terme
• Codeur absolu SSI 15 bits intégré avec line driver et algorithme de compensation pour une commutation et un positionnement robustes
• Deux interfaces M12 blindées pour alimentation moteur et codeur facilitant la connexion aux contrôleurs

Exemples d'application
Conçu pour les articulations de robots humanoïdes (doigts aux épaules, orteils aux hanches), les cobots nécessitant positionnement et préhension fiables, les mouvements coordonnés de robots multi-pattes et autres applications où compacité, précision et dynamique sont essentielles.

FAULHABER BXI - Points clés
Le moteur à rotor interne de la série 9317 BXI G combine compacité et capacités de couple élevées. Un couple maximal pouvant atteindre 20 Nm permet des mouvements dynamiques, des temps de réponse rapides et un contrôle de mouvement précis. Le BXI accepte une plage de tension jusqu'à 50 V et présente une longueur totale courte (34 mm) pour une intégration aisée lorsque chaque millimètre et gramme compte.

Téléchargements
Manuel technique et brochure disponibles pour le produit (voir ressources produit).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Spécifications mécaniques : Masse : 987 g ; Rapport de réduction : 10.5:1 ; Longueur : 34 mm
• Spécifications électriques : Codeur absolu avec Line Driver ; Tension d'alimentation codeur : 5 V ±10 % ; Protocole : SSI ; Résolution : 15 bits ; Plage de tension moteur : DC 0 ... 50 V ; Sens de rotation : réversible
• Plage de température de fonctionnement : Ambiante : -25 … 85 °C ; Température maxi moteur/boîtier : 100 °C ; Température maximale admissible enroulement : 125 °C
• Performances : Couple max : jusqu'à 20 Nm ; Puissance de sortie max : jusqu'à 270 W ; Courant de phase max : jusqu'à 13 A ; Vitesse à vide : 114 min⁻¹ ; Courant à vide phase, rms : 0,577 A ; Tension à vide, DC : 24 V
• Codeur : Codeur absolu SSI 15 bits intégré avec line driver et algorithme de compensation (commutation et positionnement, insensible aux perturbations)
• Avantages de conception : Boîtier plat en aluminium pour refroidissement optimisé et résistance à la corrosion ; réducteur planétaire 2 étages faible jeu avec roulements à aiguilles