TaraXL est une caméra stéréo USB optimisée pour les cartes NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 et les cartes GPU NVIDIA. Le kit de développement logiciel accéléré de TaraXL (TaraXL SDK) est capable de faire de la cartographie de profondeur 3D de haute qualité de WVGA jusqu'à 60fps. Cette caméra stéréo 3D est basée sur le capteur stéréo MT9V024 de ON Semiconductor.
Le matériel et le logiciel de TaraXL sont prêts pour la production et peuvent être utilisés dans des applications telles que la détection de profondeur, les cartes de disparité, les nuages de points, etc.
Points forts
Capteur d'image onsemi® MT9V024 de 0,3 mégapixel
Mise au point fixe
Obturateur global
Se branche sur le port USB 3.0 du kit de développement NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2
Caractéristiques principales :
Taux de rafraîchissement :
Streams VGA @ 60 fps & WVGA @ 60 fps
Reportez-vous à la fiche de données pdf pour obtenir des détails complets sur la fréquence d'images.
Format de sortie : monochrome 8 bits/10 bits
Unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes à l'intérieur de la maison
Distance de référence de 60 mm
Profondeur comprise entre 50 et 300 cm
Porte-objectif à monture S (M12) avec une paire d'objectifs à monture S pré-calibrés
Identifiant unique pour chaque caméra
---