DepthVista_MIPI_IRD est une caméra MIPI CSI 2 à temps de vol (ToF) conçue pour NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ AGX Xavier™. Le laser pulsé de 940nm assure la robustesse à la lumière du jour. Elle est également équipée de VCSEL 850nm pour les applications d'imagerie 3D en intérieur.
Cette caméra de profondeur ToF 3D est basée sur un capteur de profondeur CCD haute performance qui fournit une mesure précise de la profondeur en 3D. Elle dispose de modes loin et près de 1m à 6m et de 0,2m à 1,2m respectivement.
Le module de caméra peut être connecté aux plateformes NVIDIA Jetson directement via MIPI CSI 2 et est capable de transmettre des données IR et de profondeur à une haute résolution de 640 x 480 @ 30fps.
Points forts :
Diffusion en continu de l'imagerie IR et de la profondeur 3D
Convient aux applications intérieures et extérieures
Déclencheur matériel
Se branche sur les kits de développement NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ Xavier™
Prise en charge multi-caméras jusqu'à 3 caméras (sans interférence)
Plage de profondeur jusqu'à 8,5 m (6 m par défaut)
Caractéristiques principales :
technologie 3D : Temps de vol (ToF)
Longueur d'onde : 940nm / 850nm
Environnement : Intérieur et extérieur
Mode de fonctionnement/portée de la profondeur :
Mode proche : 0.2 m à 1,2 m
Mode éloigné : 1m à 6m
Plage de profondeur jusqu'à 8,5 m (6 m par défaut)**
Fréquence d'images :
Profondeur VGA + IR VGA @30fps chaque image
Se référer à la fiche technique pdf pour les détails complets de la fréquence d'images
IMU à 6 axes pour les maisons
Léger, polyvalent et portable
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