Contrôleur d'automatisme programmable sur rail DIN DomBusTracker2

avec E/S intégréeentréesentrées analogiques

Présentation
Contrôleur de suivi solaire compact pour installations mono-axe (horizontal ou incliné) ou bi-axe. Peut fonctionner en autonomie ou être intégré à une supervision via DomBus ou Modbus. Fourni avec capteur de lumière étanche en puits profond ; moteurs et alimentation non fournis.

Pourquoi DomBusTracker2 ?

• Configuration flexible : bi-axe, mono-axe horizontal (N–S) ou mono-axe incliné (E–W).
• Fonctionne en autonome ou sous supervision (Domoticz via DomBus, Home Assistant/Node-RED/OpenHAB/ioBroker via DomBusGateway et MQTT AutoDiscovery, ou systèmes Modbus).
• Capteur étanche à 4 photodétecteurs pour un suivi fiable en conditions nuageuses.
• Câblage industriel RS485 pour longues distances et installations multi-appareils.
• Consommation très faible en veille (env. 15 mW avec les relais coupés).

Principales caractéristiques

• 4 relais SPDT 10A pour piloter deux actionneurs linéaires (actuateurs typiques jusqu'à ~800 kgf) ; compatible 24 V (préféré) ou 12 V.
• Version optionnelle 15A pour actuateurs/slewing motors de plus forte puissance.
• Mesure de courant pour détecter automatiquement les fins de course internes des actionneurs et déterminer les positions extrêmes.
• 4 entrées pour capteurs de fin de course/proximité externes (alimentés à la demande), 2 entrées twinbutton pour commandes manuelles HAUT/BAS et 1 entrée pour désactiver le suivi automatique.
• Entrée Vent dédiée acceptant tension analogique (0–3/3.8/5 V) ou sorties impulsionnelles ; prise en charge du filtrage pour anémomètres à impulsions.
• 2 relais auxiliaires 5A pour fonctions supplémentaires.
• Résistance de terminaison RS485 sélectionnable par cavalier PCB ; câble blindé torsadé recommandé pour longues distances.
• Boîtier profilé pour rail DIN, 115 × 90 × 40 mm ; borniers enfichables pour un câblage simplifié.
• Paramètres configurables via RS485 pour adaptation à la plupart des systèmes ; firmwares disponibles : DomBus (multi-maître) et Modbus RTU.

État du suiveur et intégration

• Expose des états détaillés à la supervision : Nuageux, Automatique (repos/mouvement), Manuel (repos/mouvement), Soir, Nuit, Matin, Alerte vent/position de sécurité, etc.
• Contrôle à distance possible (réglage élévation/azimut) ; boutons locaux et commutateur mode manuel/auto pris en charge.

Comportement et sécurité

• Vérifications périodiques configurables avec intervalles et seuils nuageux pour limiter les mouvements inutiles.
• Positions nuit/matin et temporisations configurables ; déplacement en position nuit lorsque la luminosité descend sous le seuil.
• Procédure de sécurité vent via anémomètre : sauvegarde de la position, déplacement en position de sécurité et restauration après temporisation de récupération.
• Buzzer optionnel soudable pour alertes manuelles ou vent (paramétrable et désactivable).

LED et buzzer
Les motifs LED verts indiquent nuit, nuageux, suivi automatique et moteur en mouvement ; LED rouge signale mode manuel ou sécurité vent. Le buzzer optionnel indique 1 bip pour le mode manuel et 2 bips pour alerte vent (paramétrable/désactivable).

Notes capteur & anémomètre

• L'entrée Vent accepte tensions analogiques (0–3/3.8/5 V) ou sorties impulsionnelles (reed/NPN). Pour les anémomètres à impulsions, un condensateur 100–220 µF entre Wind et GND peut être recommandé pour filtrer les pics.
• La vitesse du vent peut aussi être fournie centralement via la supervision en écrivant le registre/entité vent pour chaque suiveur (utile pour les fermes avec plusieurs unités).

Vue d'ensemble des ports

• Sorties : 4 relais pour moteurs (MN/MS pour l'inclinaison NS ; ME/MW pour l'azimut EW) plus 2 relais auxiliaires (RL5, RL6).
• Entrées analogiques : 4 canaux capteur lumière (N, S, E, W) et mesure de courant moteur pour NS et EW.
• Entrée vent : IN_ANALOG ou IN_COUNTER selon le type d'anémomètre.
• Entrées manuelles : IN_TWINBUTTON pour UP/DOWN, entrée digitale pour désactiver le mode automatique, 4 entrées pour capteurs de fin/proximité.
• Objets virtuels/persos : barres déviation NS/EW, barres position Pns/Pew, Man (auto/manual), Buzz, TrackerState.

Pourquoi utiliser un suiveur ?
Le suivi solaire augmente le rendement photovoltaïque, en particulier le matin et en fin d'après-midi. Les configurations bi-axe offrent les gains d'énergie journaliers les plus élevés par rapport aux installations fixes dans de nombreuses conditions.

Compatibilité et configuration

• Firmware DomBus : protocole multi-maître DomBus pour intégration basse latence avec Domoticz ; DomBusGateway permet le pont DomBus → MQTT/AutoDiscovery pour Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker.
• Firmware Modbus : Modbus RTU standard compatible avec la plupart des maîtres Modbus et outils.
• Paramètres configurables : TrackerType, temps de fonctionnement, positions nuit/matin/vent, vérifications périodiques, seuils nuageux, minima capteur, homing, seuils de détection courant, activation des proximités, etc.

Inclus / Non inclus

• Inclus : capteur de lumière étanche en puits profond.
• Non inclus : actionneurs linéaires / moteurs d'entraînement, alimentation (24 V préférée / 12 V supportée), capteurs de proximité externes, anémomètre.

Spécifications techniques

• Brand : Creasol
• Model : DomBusTracker2 Rev.2
• Modes contrôleur : mono-axe (horizontal/incliné) ou bi-axe ; autonome ou intégré via DomBus ou Modbus.
• Sorties relais : 4 × SPDT 10A pour moteurs ; 2 × SPST 5A auxiliaires ; version 15A optionnelle.
• Entrées : 4 canaux capteur lumière analogiques (N,S,E,W) ; mesure courant moteur NS/EW ; 4 entrées digitales fin/proximité ; 2 entrées twinbutton ; 1 entrée manual/auto ; entrée Wind (analog 0–3.3/3.8/5 V ou impulsions).
• Consommation : env. 15 mW la nuit avec relais coupés.
• Boîtier : rail DIN profil bas 115 × 90 × 40 mm ; borniers enfichables.
• Communication : RS485 (DomBus multi-maître ou Modbus RTU) ; résistance de terminaison sélectionnable par cavalier PCB ; câble blindé recommandé.
• Logique suiveur : capteur profond 4 photodétecteurs, vérifications périodiques, seuils nuageux, homing, positions et temporisations de sécurité vent configurables.
• Indicateurs : LEDs rouge/verte et buzzer soudable optionnel.