Drone aquatique de surveillance SV300

multicapteurde surveillance bathymétriqueautonome

Présentation
Le SV300 est une plateforme autonome compacte destinée aux levés hydrographiques et à la surveillance multiparamétrique de la qualité de l'eau. Il intègre un positionnement GNSS haute précision, un sondeur, un logiciel de commande embarqué et une plateforme de charge utile extensible pour automatiser l'acquisition, le traitement et les flux de mission.

Caractéristiques principales

• Antennе GNSS intégrée et positionnement GNSS+IMU
• Radar millimétrique d'évitement d'obstacles et caméra panoramique 360°
• Installation rapide — prêt à l'emploi
• Indice d'étanchéité IP67
• Hélice pliable haute vitesse et moteur brushless
• Double batterie lithium haute énergie avec possibilité de remplacement à chaud
• Mesure automatique de sections transversales et de lignes; surveillance de l'état de la batterie
• Conception de commande principale intégrée, haut niveau d'automatisation et résistance aux perturbations

Compatibilité des équipements

• Caméras optiques
• Lidar
• Échosondeur (single-beam / multi-beam)
• Capteurs de qualité de l'eau et sondes multiparamétriques
• Capteurs météorologiques
• Échantillonneur d'eau automatique
• Sondeur à balayage latéral
• SDK ouvert pour développement et intégration personnalisée

Caractéristiques techniques

• Dimensions de la coque : 980 × 520 × 254 mm
• Matériau : fibre de carbone haut poids moléculaire ; tissu Kevlar
• Forme : monocoque incurvée en M
• Poids : à vide 7 kg ; chargé 30 kg (incl. station de base, contrôleur et batterie)
• Charge utile maximale : 35 kg
• Évaluation météorologique : vent classe 3 ; vagues classe 2
• Tirant d'eau : 8,5 cm
• Sécurité : retour automatique en eaux peu profondes ; bande pare-chocs intégrale ; redondance anti-collision double ; détection 0,1–20 m (module 40 m en option) ; FOV avant ±120°
• Moteur : moteur DC sans balais ; hélice : entraînement direct sans balais, hélice pliable
• Puissance nominale : 900 W ; vitesse nominale : 5300 RPM
• Protection moteur : semi-submersible ; joint d'étanchéité avec refroidissement par circulation ; conception anti-enchevêtrement
• Batterie : 33,6 V 25 Ah × 2 batteries lithium haute densité (remplacement rapide sans coupure)
• Autonomie (temps) : une batterie : 3 h à 2 m/s ; 7 h à 1,5 m/s
• Autonomie (distance) : autonomie économique 38 km
• Vitesse de navigation : jusqu'à 7 m/s ; navigation sécurisée à 4 m/s en eaux agitées
• Communications : radio (option), réseau & CORS ; vidéo : 4G & 2,4 GHz ; données : 4G, 2,4 GHz & radio (option)
• Emplacement SIM : Nano SIM
• Interfaces : 2 × RJ45 Ethernet ; 2 × RS232 ; 2 × RS485
• Modes de contrôle : Manuel & Automatique (navigation auto/manuelle, planification d'itinéraire, croisière/patrouille/navigation)
• Signaux de positionnement : GPS L1C/A, L2C, L2P ; BDS B1I/B2I/B3I ; GLONASS G1/G2 ; Galileo E1/E5b ; QZSS L1C/A, L2C ; SBAS L1C/A
• Démarrage à froid : < 30 s ; Initialisation : < 5 s (D < 10 km)
• Position point unique (RMS) : ≤ 1,5 m horizontal ; ≤ 2,5 m vertical
• Précision DGNSS : 40 cm + 1 ppm horizontal ; 80 cm + 1 ppm vertical
• Précision RTK : ±8 mm + 1 ppm horizontal ; ±15 mm + 1 ppm vertical
• Précision cap : ±0,1° (1 m à 1 m de base) ; roulis/tangage : 6°/h, temps de rotation 20 s
• Fréquence IMU : 200 Hz
• Télécommande : 277 × 138 × 96 mm ; écran lisible en plein soleil 1920 × 1200 ; 4 GB RAM / 64 GB ROM ; 2,400–2,483 GHz ; portée efficace jusqu'à 3 km ; prise en charge 4G ; batterie 20 000 mAh, ~8 h ; recharge Type-C 18 W ; interfaces : PPM, RJ45, USB, Type-C, emplacement SIM, emplacement TF ; système Linux
• Mesure de profondeur : 200 kHz ; ouverture 8° ; plage 0,15–200 m ; résolution 8 mm ; stabilité ±2 cm (CEP.95 @ 10 m) ; taux ±1 cm + 0,1 % D ; alimentation 9–28 V ; consommation 5–10 W