Microcontrôleur 32 bits SAMV71Q21RT series

de communicationde contrôle moteurMLI

Présentation
Le SAMV71Q21RT est un microcontrôleur 32 bits tolérant aux radiations, qualifié pour l'espace, basé sur un cœur ARM Cortex‑M7 avec FPU double précision. Il fournit jusqu'à 300 MHz, jusqu'à 2 Mo de mémoire Flash intégrée et 384 Ko de SRAM multi‑port avec options TCM configurables pour des fonctions DSP déterministes et des contrôles temps réel. La variante RT propose une plage de température étendue et des options de boîtiers céramique/hermétiques pour les applications aérospatiales et de défense.

Principales caractéristiques

• Cœur ARM Cortex‑M7 jusqu'à 300 MHz avec FPU matériel simple et double précision.
• 2048 KB de Flash embarquée et 384 KB de SRAM multi‑port ; TCM instruction/données configurables (jusqu'à 2×128 KB).
• 16 KB I‑cache et 16 KB D‑cache avec ECC ; MPU 16 zones.
• Régulateur de tension intégré, POR, BOD et double watchdog pour gestion d'alimentation et sécurité.
• Modes basse consommation (Sleep, Wait, Backup) avec BRAM de sauvegarde ; courant de sauvegarde typique ≈1,1 μA (RTC activé).

Périphériques et interfaces

• MAC Ethernet 10/100 Mbps (GMAC) avec PTP IEEE‑1588, support AVB et DMA dédié.
• Interface USB haute vitesse avec PHY intégrée.
• Deux contrôleurs MCAN compatibles CAN‑FD avec boîtes aux lettres en SRAM.
• QSPI (XIP) pour jusqu'à 256 MB de Flash externe, deux contrôleurs SPI et multiples UART/USART (LIN, ISO7816, IrDA, RS‑485).
• Interface capteur d'image 12 bits (BT.601/656), MediaLB, SSC (I2S/TDM) et deux contrôleurs I2SC.
• HSMCI (SDIO/e.MMC), timers/PWM avancés pour contrôle moteur et jusqu'à 114 GPIO avec interruptions, anti‑rebond et résistances série intégrées.
• Deux AFEC (jusqu'à 12 canaux chacun), un DAC 2 canaux 12 bits et un contrôleur comparateur analogique.

Tolérance aux radiations et caractéristiques spatiales

• Seuil SEL (latch‑up) : LET > 60 MeV·cm2/mg (mesuré à +125 °C).
• Capacité TID jusqu'à 30 krad(Si).
• Options de boîtier céramique et hermétique et flux de qualification étendu adapté aux usages aérospatiaux/défense (équivalent QML‑V / QML‑Q).

Boîtiers

• CQFP144 — 144 broches CQFP, 22 × 22 mm, pas 0,5 mm.
• LQFP144 — 144 broches LQFP, 20 × 20 mm, pas 0,5 mm.

Documentation et ressources de conception
Fiche technique, notes d'application sur l'atténuation des radiations et la sécurité spatiale, recommandations d'oscillateurs pour horloges tolérantes aux radiations, guides utilisateur et documents de qualification/contrôle de packaging sont disponibles pour accompagner l'intégration et la qualification en aéronautique et défense.

Spécifications techniques

• CPU : ARM Cortex‑M7, jusqu'à 300 MHz.
• Flash : 2048 KB intégré.
• RAM : 384 KB SRAM multi‑port.
• FPU : FPU matériel simple et double précision.
• TCM : options configurables jusqu'à 2 × 128 KB.
• I/D Cache : 16 KB chacun avec ECC.
• ADC : jusqu'à 24 canaux, 12 bits.
• DAC : contrôleur 2 canaux 12 bits (1 MSps par canal).
• QSPI : Quad I/O avec XIP (jusqu'à 256 MB Flash externe).
• I2C (TWIHS) : 3 interfaces.
• CAN : 2 contrôleurs, compatibles CAN‑FD.
• Ethernet : GMAC 10/100Base‑TX avec AVB et IEEE‑1588.
• Tension d'alimentation : 3,0 V à 3,6 V.
• Plage de température : -55 °C à +125 °C (variante RT).
• Radiation : SEL LET > 60 MeV·cm2/mg @ +125 °C ; TID jusqu'à 30 krad(Si).
• E/S : jusqu'à 114 lignes.