Unité de compliance / capteur de collision pour robots à air U1-050

Présentation du produit

• Conformité universelle : Mécanisme breveté offrant simultanément une compliance latérale X‑Y, une rotation X‑Y‑Z et une compression Z pour compenser des désalignements importants entre l'outil et la pièce.
• Rappel pneumatique : Un piston actionné pneumatiquement ramène l'unité en position centrée répétable ; des ressorts assurent un pré‑chargement minimal.
• Raideur réglable : La raideur de compliance se règle en faisant varier la pression pneumatique du piston de rappel selon l'application et la charge utile.
• Détection intégrée : Capteur de compliance optionnel surveillant la proximité du piston interne (PNP ou NPN).
• Pattern de fixation ISO : Fixation directe sur de nombreux robots sans adaptateurs.
• Configurations modulaires : Options : capteur PNP/NPN, soufflet en caoutchouc pour protection, et perçages de plaque outil personnalisés.

Spécifications
Mouvement de compliance : Universel
Plage de température ambiante : -28,9 °C à 65,6 °C
Charge utile maximale : 4,99 kg
Pression maximale pour réglage de raideur : 2,1 bar
Pression nominale de fonctionnement : 5,5 bar
Répétabilité positionnelle X‑Y : ±0,15 mm
Durée de vie nominale : 1 000 000 cycles
Option de détection : PNP ou NPN
Poids : 0,635 kg
Rotation axe X/Y : ±3°
Déplacement latéral X/Y : 2,8 mm
Moment statique max X/Y : 2,3 Nm
Rotation axe Z : ±8°
Compression Z : 6,1 mm
Moment statique max Z : 1,1 Nm


Notes
Capteur de compliance en option ; la raideur se règle via la pression pneumatique du piston de rappel. Le pattern de fixation ISO permet une fixation directe sur robot sans adaptateur.


Caractéristiques techniques

• Mouvement de compliance : Universel
• Plage de température ambiante : -28,9 °C à 65,6 °C
• Charge utile maximale : 4,99 kg
• Pression maximale pour réglage de raideur : 2,1 bar
• Pression nominale de fonctionnement : 5,5 bar
• Répétabilité positionnelle X‑Y : ±0,15 mm
• Durée de vie nominale : 1 000 000 cycles
• Option de détection : PNP ou NPN
• Poids : 0,635 kg
• Rotation axe X/Y : ±3°
• Déplacement latéral X/Y : 2,8 mm
• Moment statique max X/Y : 2,3 Nm
• Rotation axe Z : ±8°
• Compression Z : 6,1 mm
• Moment statique max Z : 1,1 Nm