Unité de compliance / capteur de collision pour robots non spécifié 9116-211-A

Aperçu du produit
Le compensateur à centre distant apporte une compliance distante pour faciliter et accélérer les opérations d'assemblage automatique en absorbant les désalignements et en réduisant les blocages, les coincements et le grippage. Il permet de diminuer les rebuts et les temps d'arrêt et peut remplacer manchons de centrage, ressorts et RCC à deux étages.

Caractéristiques

• Réduit les rebuts, les temps d'arrêt et les dommages machine.
• Élimine blocages, coincements et grippage.
• Accroît la productivité des assemblages automatiques (débit plus rapide).
• Permet de relaxer les tolérances, réduisant coût machine et pièce.
• Remplace manchons de centrage, ressorts et RCC à deux étages.
• Rend possibles des assemblages autrement impossibles.

Tableau des spécifications
Spécification | Valeur
Jeu d'inclinaison admissible | 1,1°
Jeu latéral admissible | 2,2 mm
Jeu de torsion admissible | 4°
Centre de compliance | 150 mm
Raideur en inclinaison | 554 Nm/rad
Mouvement de compensation | À distance
Diamètre | 99 mm
Facteur de force | 25,8 N/bar
Hauteur | 45 mm
Raideur latérale | 11400 N/m
Capacité maximale d'inclinaison (couple) | 7,3 Nm
Capacité maximale d'inclinaison (force) | 1400 N
Capacité maximale en compression | 8,9 N
Capacité latérale maximale | Non spécifiée
Nombre maximal de plots | 3
Capacité maximale en traction | 53 N
Poids avec 3 plots de cisaillement | 0,363 kg
Poids avec 3 plots, verrouillage et capteur | 0,499 kg

Caractéristiques techniques / spécifications

• Jeu d'inclinaison admissible : 1,1°
• Jeu latéral admissible : 2,2 mm
• Jeu de torsion admissible : 4°
• Centre de compliance : 150 mm
• Raideur en inclinaison : 554 Nm/rad
• Mouvement de compensation : À distance
• Diamètre : 99 mm
• Facteur de force : 25,8 N/bar
• Hauteur : 45 mm
• Raideur latérale : 11400 N/m
• Capacité maximale d'inclinaison (couple) : 7,3 Nm
• Capacité maximale d'inclinaison (force) : 1400 N
• Capacité maximale en compression : 8,9 N
• Capacité latérale maximale : Non spécifiée
• Nombre maximal de plots : 3
• Capacité maximale en traction : 53 N
• Poids avec 3 plots de cisaillement : 0,363 kg
• Poids avec 3 plots, verrouillage et capteur : 0,499 kg