Robot articulé

6 axesde manutentionmobile

Présentation
Si vous souhaitez réaliser facilement des manipulations même complexes, les robots multi-axes ARBURG sont conçus pour cela : compacts, très flexibles et entièrement intégrables. Ils sont proposés en packages d'automatisation prêts à l'emploi, préconfigurés pour une intégration avec les presses ALLROUNDER.

Avantages

• Plug-and-Work : solution groupée avec technologie de vannes préconfigurée et interfaces standardisées pour une mise en service rapide.
• Intégré : programmation directe via la commande ALLROUNDER avec un jeu de données partagé pour la machine et le robot.
• Agile : solutions Powered by ARBURG offrant une grande flexibilité de mouvement dans un encombrement réduit.
• Économique : technologie robotique robuste et peu exigeante en maintenance, avec options de maintenance prédictive pour longue durée de vie et haute disponibilité.

Caractéristiques

• Solution complète : robots six axes de KUKA et Yaskawa disponibles en cellules de production coordonnées, fournis par un intégrateur unique.
• Interfaces : interfaces standardisées et options de connexion préconfigurées pour simplifier l’intégration des périphériques dans les cellules robotisées.
• Programmation : programmation simplifiée via la systématique et la symbolique connues des machines, au moyen d’une unité de commande manuelle séparée ; option d’une unité de commande mobile.
• Préhenseur / technologie de préhension : préhenseurs développés par ARBURG pour des applications automatisées spécifiques, y compris la manipulation de feuilles composites thermoplastiques.

Exemples de composants / applications typiques

• Passe-câbles : éléments flexibles pré-fabriqués insérés dans les empreintes par robots six axes ; longueurs de boucles adaptables.
• Connecteur Luer : pièces très petites et délicates (ex. 0,2 g ou 0,05 g) manipulées par robot Yaskawa pour applications pharmaceutiques ; manipulation précise et délicate requise.
• Anneau hormonal (LSR) : anneaux en silicone liquide produits avec substance active en salle blanche à l’aide de robots six axes pour répondre aux exigences d’hygiène et de qualité.

Formation et exploitation

• Formations disponibles : programmation des systèmes robotisés six axes et exploitation des systèmes robotisés pour permettre la programmation et l’exploitation indépendantes.

Données techniques (éléments documentés sur la page)

• Robot multi-axes (Yaskawa) – plage de charge utile : 7–88 kg (indiquée dans la documentation).
• Robot multi-axes (KUKA) – plage de charge utile : 6–70 kg (indiquée dans la documentation).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Types de robots : robots six axes (ex. KUKA, Yaskawa) intégrés comme solutions Powered by ARBURG.
• Plages de charge utile (références documentaires) : Yaskawa 7–88 kg ; KUKA 6–70 kg.
• Intégration : technologie de vannes préconfigurée et interfaces standardisées pour intégration périphérique.
• Contrôle et programmation : programmable via la commande ALLROUNDER ; unité de commande manuelle séparée ; unité mobile en option.
• Technologie de préhension : préhenseurs développés par ARBURG pour automatismes exigeants et manipulation de petites pièces.
• Environnements d’application : configurations compatibles salle blanche pour composants médicaux/pharmaceutiques.
• Portée de la solution : livraison de cellules de production coordonnées depuis un intégrateur unique, options de projets clés en main.