Robot SCARA YK-XG series

4 axesde manutentionde tri

Présente les robots SCARA de taille moyenne. Robots SCARA de taille moyenne YK-XG Structure entièrement dépourvue de ceinture, l'axe de rotation de la pointe étant directement relié au réducteur de vitesse. Cela garantit une grande précision, une grande vitesse, une excellente capacité de maintenance et un moment d'inertie étonnamment tolérable. Caractéristiques Structure interne permettant d'obtenir une rigidité et une précision élevées. Structure totalement dépourvue de courroie L'utilisation d'une structure de couplage direct de l'axe ZR a permis d'obtenir une structure totalement dépourvue de courroie. Cette structure à entraînement direct réduit considérablement les pertes de mouvement. Elle maintient également une grande précision sur une longue période. Elle garantit une utilisation sans entretien pendant de longues périodes, sans souci de rupture de courroie, d'étirement ou de détérioration avec l'âge (cette caractéristique s'applique à tous les modèles de la série XG et aux modèles YK180X/YK220X). Vitesse élevée Le temps de cycle standard est bien sûr rapide, mais la conception de YAMAHA met également l'accent sur le temps de contact dans la zone d'utilisation réelle. Une amélioration radicale de la vitesse maximale a été obtenue en modifiant le rapport de transmission et le régime maximal du moteur. Cela a également permis d'améliorer le temps de contact lors des déplacements sur de longues distances. Caractéristiques d'entretien améliorées Les couvercles des robots YAMAHA SCARA de la série YK-XG peuvent être retirés par l'avant ou par le haut. Le couvercle est séparé du câble, ce qui facilite les opérations de maintenance. Sur les robots ordinaires, le remplacement de la graisse de l'engrenage harmonique prend beaucoup de temps et d'efforts, car l'engrenage doit être démonté et des écarts de position peuvent se produire. Sur les robots YAMAHA SCARA, l'engrenage harmonique est scellé à la graisse et ne nécessite donc aucun remplacement de graisse (YK-500XG à YK1000XG). Les performances des robots SCARA ne se limitent pas au temps de cycle standard