Carte de contrôle moteur multi-axes
VME/VME64, 16 MHz | MAXv Series Pro-Dex, Oregon Micro Systems

Le MAXv est un contrôleur de mouvement de l'axe VME/VME64 8 pour la commande de pas et/ou de moteur. Le MAXv soutient des raccordements sur le les deux le VME/VME64 connecteur de l'autobus P2 aussi bien que des connecteurs sur le panneau avant. Chaque axe peut être choisi par l'utilisateur pour être un de pas ouvert ou fermé, ou un axe servo. Des sorties sont données pour le rendement servo analogue de 16 bits aussi bien que l'étape et la direction pour des applications de système de pas. La boucle servo est un filtre de PID avec des coefficients de réaction et un taux de mise à jour de Mme 122 sur chacune des 8 haches. Une entrée-sortie définissable additionnelle de 16 utilisateurs est disponible pour la synchronisation et la commande d'autres événements. En outre, des entrées analogiques indépendantes sont données pour des conditions telles que le dépassement de vitesse, la température, la pression, etc., sous la commande de l'application courante. Terminaison de rétroaction d'encodeur, différentielle ou simple, est employée pour toutes les haches servo et est disponible pour la rétroaction de position et peut également être employée pour la détection de glissade ou de stalle. Deux entrées auxiliaires additionnelles d'encodeur sont disponibles pour la précision accrue et commandent. Deux sorties analogiques d'usage universel additionnelles sont également disponibles. L'interface de bus emploie la technologie de mémoire partagée pour la communication des commandes du centre serveur et la rétroaction des paramètres de commande de mouvement. Des commandes peuvent être écrites à cette mémoire partagée par l'hôte, éliminant les goulots de communication des communications port-basées par adresse simple.