Pince de préhension pneumatique HRC-04 seriesparallèleà 2 mâchoirespour robot collaboratif
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Caractéristiques
- Actionnement
- pneumatique
- Type
- parallèle
- Nombre de mâchoires
- à 2 mâchoires
- Applications
- pour robot collaboratif
- Force de préhension
130 N
- Course
6 mm
(0,236 in)
Description
Données techniques
Pour type de robot - ISO PCD 50
Conception HRC selon ISO/TS 15066 - Oui
Sous forme HRC - collaborative
Type d’entraînement - pneumatique
Commande - IO-Link
Temps de fermeture - 0.02 [s]
Temps d'ouverture - 0.04 [s]
Précision de répétition +/- - 0.025 [mm]
Pression de service - 4 ... 8 [bar]
Pression de service min. - 4 [bar]
Pression de service max. - 8 [bar]
Température de service - 5 ... +50 [°C]
Température de fonctionnement min. - +5 [°C]
Température de fonctionnement max. - +50 [°C]
Tension - 24 [V]
Courant absorbé max. - 0.10 [A]
Protection de IEC 60529 - IP40
Poids - 0.74 [kg]
Soupapes intégrées - Oui
Volume du vérin par cycle - 5.4 [cm³]
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