Centrale de mesure inertielle BW-16575

Le BW-16575 MEMS Inertial Measurement Unit est une IMU compacte et légère intégrant un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes, un capteur magnétique et un capteur de température pour des applications de détection de mouvement et de navigation à taux d'échantillonnage élevé. Conçu pour des systèmes à taux de mise à jour élevé, il est compatible avec ADIS16575.

Points clés

• Interface série compatible SPI
• Capteur de température intégré
• Capteur magnétique intégré
• Format compact et faible masse
• Compatible avec ADIS16575
• Gyroscope numérique 3 axes
• Accéléromètre numérique 3 axes

Caractéristiques / spécifications techniques

• Gyroscope : Plage ±500 °/s ; Biais pleine température ≤60 °/h (3σ) ; Stabilité de biais ≤2 °/h (moyenne 10 s) ; Instabilité de biais (Allan, typ) ≤0,3 °/h ; Répétabilité du zéro de biais ≤2 °/h ; Marche aléatoire d'angle ≤0,1 °/√h ; Non-linéarité du facteur d'échelle ≤100 ppm ; Accouplement croisé ≤0,001 rad ; Bande passante ≥200 Hz.
• Accéléromètre : Plage ±30 g ; Biais zéro pleine température ≤3 mg (3σ) ; Stabilité de biais ≤100 μg (moyenne 10 s) ; Instabilité de biais (Allan, typ) ≤20 μg ; Répétabilité du zéro de biais ≤100 μg ; Marche aléatoire de la vitesse ≤0,03 m/s/√h ; Non-linéarité du facteur d'échelle ≤100 ppm (±1 g) ; Accouplement croisé ≤0,001 rad ; Bande passante ≥200 Hz.
• Capteur magnétique : Plage ±8 Gs ; Résolution ≤200 μGs ; Densité de bruit ≤50 μGs ; Bande passante ≥200 Hz.
• Caractéristiques physiques : Tension d'alimentation 3,3 V ; Puissance en régime ≤1 W ; Temps de démarrage ≤2 s ; Interfaces de communication : un SPI et un UART ; Taux de mise à jour (max) 2000 Hz.