L'unité de mesure inertielle (IMU) est un dispositif compact et résistant aux chocs, conçu pour la navigation précise, le contrôle et la mesure dynamique des porteurs en mouvement. Elle intègre un gyroscope MEMS triaxial et un accéléromètre triaxial avec des algorithmes avancés de compensation d'erreur (y compris la température, le désalignement de l'installation et les corrections non linéaires). Les données traitées sont transmises via une interface SPI personnalisable, tandis que les capteurs intégrés (magnétomètre, baromètre) permettent une détection complète de l'environnement
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Caractéristiques principales :
Capteurs de haute précision
Gyroscope : plage de ±450°/s, stabilité du biais de variance d'Allan de 1,2°/h
Accéléromètre : plage de ±18g, stabilité de la variance d'Allan de 20µg
Magnétomètre : plage de ±8 gauss pour la précision de l'angle de lacet
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Adaptabilité environnementale robuste
Fonctionne de -40°C à +85°C avec compensation de température étalonnée en usine.
Résiste à des chocs de 2000 g et à des environnements industriels à fortes vibrations
Avantages concurrentiels
solution industrielle rentable : Équilibre entre les performances des MEMS et la fiabilité dans des conditions difficiles.
fusion multi-capteurs : Le magnétomètre et le baromètre intégrés permettent une détection sur 10 axes
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faible consommation d'énergie : La conception efficace de l'alimentation 3.0-3.6V prolonge la durée de vie de la batterie dans les applications mobiles.
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