Ws Servo Motor 8 Servo Drive utilise un algorithme d'identification de l'inertie en ligne de haute précision, et la précision de l'identification de l'inertie peut atteindre +5%. En même temps, il peut régler automatiquement le gain de la boucle de position, le gain de la boucle de vitesse, l'intégrale de la boucle de vitesse et la constante de temps du filtre passe-bas de couple en fonction de la valeur rigide définie par l'utilisateur, de manière à réaliser le réglage automatique du gain du servo. En même temps, l'algorithme avancé d'observation et de prédiction du courant est adopté, et le servomoteur à haute performance conçu indépendamment par notre société permet à l'ensemble du système d'asservissement d'atteindre une largeur de bande de boucle à haute vitesse.
Avantages
Le débogage des paramètres est plus facile, il n'est pas nécessaire de régler les paramètres de gain de la boucle de position et de la boucle de vitesse. Seul le réglage rigide du gain automatique en temps réel est requis par le paramètre Pr003
Utilisable avec des codeurs monotour/multitour 23 bits, précision de position jusqu'à 0,15 seconde d'arc
La fonction unique de suppression automatique des vibrations en temps réel permet de supprimer automatiquement les vibrations sans avoir à entrer la fréquence des vibrations
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