Codeur rotatif incrémental SH150

optiqueà axe creuxanalogique

Un codeur sinus-cosinus est un codeur rotatif incrémental doté d’un disque de codage de type particulier et d’un système d’évaluation optoélectronique qui fournit en sortie des signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux. Les codeurs sinus-cosinus sont des capteurs destinés à mesurer les variations de position (linéaires ou rotatives) qui permettent de mesurer la distance, l’angle ainsi que la direction. Ces capteurs sont utilisés comme systèmes de rétroaction, par exemple dans les servomoteurs, la robotique et l’automatisation. Cependant, les codeurs sinus-cosinus ne déterminent pas la position absolue. Les codeurs sinus-cosinus étant très similaires aux codeurs incrémentaux, il est utile de consulter au préalable les informations relatives aux codeurs incrémentaux. La différence entre les codeurs incrémentaux et les codeurs sinus-cosinus réside dans le fait que les canaux de données A et B sont transmis au contrôleur sous forme d’ondes sinusoïdales de 1 volt crête à crête, et non sous forme d’impulsions numériques. Les niveaux de signal de sortie courants sont TTL, HTL (deux signaux numériques) ainsi que 1 Vpp et 12 μA (signaux analogiques). Les signaux sinus-cosinus sont traités par un conditionnement de signal en aval. La forme sinusoïdale et cosinusoïdale stable des signaux permet une interpolation interne à l'aide de composants adaptés, ce qui augmente encore la précision et la résolution.