L'actionneur rotatif v2 se compose d'un réducteur à bride 10:1 dissimulé entre deux plaques compatibles avec Vention. Le montage par le bas permet d'utiliser n'importe quelle combinaison de servomoteurs pas à pas NEMA 34 de Vention. La réduction de 10:1 présente sur l'actionneur permet d'obtenir plusieurs niveaux de couple. La plaque inférieure comporte également des trous de montage qui s'interfacent parfaitement avec les extrusions de Vention. La plaque supérieure comporte plusieurs trous fraisés et filetés pour tous les types de montage.
La figure ci-dessous montre la performance du couple de l'actionneur rotatif en fonction de la vitesse avec toutes les combinaisons de moteurs pas à pas de Vention pilotés par MachineMotion AI.
Inertie maximale
Les assemblages lourds ou de grandes dimensions ont beaucoup d'inertie. De grandes quantités d'inertie sur la sortie de l'actionneur entraîneront un mauvais fonctionnement de ce dernier. En général, il est recommandé de rester en dessous de 20 kg*m² pour cet actionneur. Le dépassement de cette valeur diminue les performances de l'actionneur de deux manières. Tout d'abord, de grandes oscillations commencent à se produire à proximité de la position souhaitée. Deuxièmement, l'actionneur aura du mal à accélérer et à décélérer la charge. Lorsque des inerties importantes sont inévitables, consulter ce tableau pour déterminer la vitesse maximale.
Montage du moteur
L'actionneur rotatif est compatible avec tous les servomoteurs pas à pas NEMA 34 de Vention. L'actionneur rotatif n'est pas compatible avec les réducteurs.
Remarques :
Lors de l'installation des moteurs, appliquer une petite quantité de graisse sur l'arbre du moteur afin de le recouvrir légèrement. Cela réduira le risque de corrosion par frottement en cours de fonctionnement, ce qui facilitera le démontage ultérieur.
En outre, n'utilisez pas de force excessive (martelage, pression ou utilisation de vis pour "pousser" le moteur)
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