PC Edge AI GEAC91VP series

embarquéNVIDIA® Jetson Xavier™ NXBus CAN

Le contrôleur GEAC91VP A1 est conçu spécifiquement pour les applications de véhicules autopilotés tels que les robots mobiles, les robotsaxis, les robobus, etc. Avec deux modules NVIDIA Jetson Xavier à l'intérieur, le contrôleur est capable de répondre aux besoins critiques en puissance de calcul des opérations complexes de fusion de données multisources, de classification d'objets, de prévision du comportement, de détermination de la stratégie de contrôle, etc. Un processeur multicœur MCIJ TC397 d'Infineon, de qualité automobile, est intégré à la carte mère pour exécuter les tâches critiques de contrôle du véhicule et de gestion de l'état du système. Un module GPS et une puce CPLD constituent le système de synchronisation temporelle, qui fournit des informations temporelles et des signaux de déclenchement alignés sur l'heure UTC aux différents processeurs et capteurs connectés au système différents processeurs et capteurs connectés au contrôleur. Le contrôleur GEAC91VP prend en charge les capteurs les plus couramment utilisés sur les véhicules à conduite autonome, notamment les caméras GMSL, les LiDAR, les radars, les radars à ultrasons, etc. Deux versions de refroidissement par eau et par air sont disponibles pour ce produit. Caractéristiques du produit Deux modules NVIDIA Jetson Xavier processeur MCIJ au niveau du véhicule pour exécuter un système de sécurité qui répond aux exigences de la réglementation des véhicules Le circuit de synchronisation matérielle intégré fournit une source d'horloge sûre et fiable pour le système de conduite autonome du véhicule Principales ressources d'interface : 16 interfaces de caméra GMSL2, chacune pouvant être déclenchée indépendamment ; 12 interfaces de bus CAN (toutes supportent le canfd) ; 2 interfaces LIN, 2 x Gigabit car Ethernet, 2 x 10 Gigabit Ethernet, supportent la double alimentation, PPS, GPRMC, TRIGGER, P TP et d'autres interfaces de synchronisation externes couramment utilisées