Robot delta HPPS 200

4 axesd'emballagepick and place

Préparateur de commandes cinématique haute performance : une solution innovante pour la préparation et la dépose de commandes La cinématique dépasse les limites et offre davantage de possibilités pour les applications de prélèvement. Avec une course énorme et un rayon étendu, la solution cinématique garantit une qualité de processus élevée et constante, la disponibilité de la machine et des taux de cycle énormes. La cinématique parallèle haute performance se compose d'une structure cinématique à cinq éléments, d'un axe Z et d'un module rotatif pour l'orientation. Développée par des équipes du centre d'essai TRAPO et de l'université RWTH d'Aix-la-Chapelle. Le système modulaire a trois ou quatre degrés de liberté au choix. Nommé d'après les performances élevées de la série HPPS, le système de prise et de placement à grande vitesse est utilisé avec une vitesse maximale de 200 pièces/min et une charge utile maximale de cinq kilogrammes. Avantages de ce système -PRÉHENSEUR ET CINÉMATIQUE INNOVANTS PROVENANT D'UNE SEULE SOURCE, UN SEUL LOGICIEL DE COMMANDE SANS INTERFACES INTERNES -GRAND RAYON D'ACTION (800 MM) OU GRANDE COURSE (200 MM) EN OPTION -LA CINÉMATIQUE REMPLACE LES ROBOTS DELTA OU À BRAS ARTICULÉ -RENDEMENT JUSQU'À 200 PRISES/MIN. -SYSTÈME MODULAIRE -DÉVELOPPEMENT ET PRODUCTION DES PRÉHENSEURS EN INTERNE -LA CELLULE DE PRÉLÈVEMENT PEUT ÊTRE AGRANDIE À TOUT MOMENT Détails de construction -Le HPPS 200 remplace le préparateur de commandes conventionnel -Cueilleur cinématique parallèle à 4 axes -Performance : max. 200 prises/min. par cinématique -Dimensions de la cellule de prélèvement : min. 2 x 2 x 2m -Alimentation électrique : 400V Alimentation à la bride de la pince : pneumatique et électrique -Entraînement direct de l'unité de levage et de rotation par des moteurs couples Caractéristiques particulières -Conception modulaire de la ligne de préparateurs de commandes haute performance ; possibilité d'extension à tout moment