Albatros est un système de développement de logiques d'automatisation industrielle, avec des générateurs de trajectoires pouvant interpoler plusieurs axes, jusqu'à 128. Ce logiciel permet de configurer des groupes et des sous-groupes de machines, en associant chacun d'eux aux entrées (capteurs analogiques et numériques), aux sorties (actionneurs analogiques et numériques), aux sources de moteurs (axes analogiques et numériques), mais aussi aux logiques, aux variables, aux tableaux, aux matrices, aux compteurs, aux minuteries, ainsi qu'aux fonctions de travail spécifiques, véhiculées en GPL, un langage d'automatisation orienté objet créé par Tpa et nos trente années d'expérience.
L'interface utilisateur et l'aide sont disponibles en dix langues : Italien, anglais, allemand, chinois, français, espagnol, tchèque, russe, néerlandais et polonais. Albatros permet de gérer des appareils connectés à différents bus de terrain ; il est également possible d'avoir une configuration mixte des bus de terrain disponibles dans l'application. Les bus de terrain que la suite peut gérer sont CANopen, EtherCAT, MECHATROLINK-II et GreenBUS 4.0, c'est-à-dire le bus propriétaire de Tpa. Albatros peut être installé sur des plates-formes informatiques équipées de systèmes d'exploitation Microsoft.
Notre application a deux objectifs :
servir d'environnement de développement pour configurer l'environnement matériel et définir les cycles de la machine ;
servir d'environnement d'exécution pour afficher l'état du matériel et la représentation graphique du fonctionnement de la machine (cette représentation est appelée "synoptique"). Cette particularité permet de modifier les logiques à tout moment, même des années après avoir développé l'application, sur n'importe quelle machine gérée par Albatros, et de les tester avec tous les outils de développement intégrés.
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