Contrôleur moteur EtherCAT iMOTIONCUBE CAT

DCpas à pasbrushless

• Variateur numérique avec contrôleur intégré • Circuit de validation du variateur • Dimensions: 60 x 40 x 26 mm • Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais • Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés • Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication • Programmation de mouvement en TML (Technosoft Motion Language) ou à l'aide des bibliothèques de fonctions pour Windows (VC / VB / Labview), Linux et divers PLC • Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur • Sécurité: circuit d'activation du variateur • Codeurs supportés (double boucle): • Feedback 1: • Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel) • Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp) • Capteurs Hall numériques et linéaires • Feedback 2: • Codeur incrémental quad ou impulsion et direction (différentiel) • Interface codeur SSI / BiSS* • Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande