Servo-actionneur électrique TUAKA

rotatifà servomoteurDC

Brève description
Ligne d'actionneurs robot industriels alimentés par Synapticon SOMANET

Présentation
Les actionneurs TUAKA de Sumitomo sont des ensembles moteur‑réducteur compacts conçus pour une grande précision et des performances dynamiques dans les articulations robotiques. Ils acceptent des encodeurs rotatifs côté entrée et sortie de boîte, un capteur de couple intégré et une option sécurité fonctionnelle. Disponibles en plusieurs configurations pour s'adapter aux architectures ACTIVE, SERVO et DRIVE.

Caractéristiques clés

• Deux tailles, trois configurations (ACTIVE, SERVO, DRIVE)
• Couple d'accélération maximal : 157 Nm
• DRIVE – Fonctions de sécurité standards : STO/SBC selon SIL 3 PL-e cat.3
• Rigidité torsionnelle accrue pour un meilleur contrôle de trajectoire
• Jeu perdu < 1.0 arcmin
• Erreur de transmission < 45 arcsec
• Vitesse de sortie maximale : 123 tr/min
• Tension d'alimentation : 48 V CC
• Optionnel : encodeur rotatif côté entrée, encodeur en sortie de boîte, capteur de couple, option sécurité fonctionnelle

Plus d'informations
La version DRIVE est basée sur la série Synapticon SOMANET Circulo et s'intègre à SOMANET pour le contrôle temps réel.

Caractéristiques techniques

• Série / famille : TUAKA
• Tailles : deux tailles disponibles
• Configurations : ACTIVE, SERVO, DRIVE
• Couple d'accélération maximal : 157 Nm
• Vitesse de sortie maximale : 123 tr/min
• Tension d'alimentation : 48 V CC
• Jeu perdu : < 1.0 arcmin
• Erreur de transmission : < 45 arcsec
• Rigidité torsionnelle : accrue
• Sécurité (DRIVE) : STO/SBC per SIL 3 PL-e cat.3
• Capteurs et options : encodeur rotatif côté entrée, encodeur en sortie de boîte, capteur de couple, option sécurité fonctionnelle
• Application : conçu spécifiquement pour des applications robotiques