Unité d'entraînement pour AGV smartris

Présentation
Combinaison de trois composants intelligents en une solution compacte et intégrée : réducteur + servomoteur + variateur. Conçu pour la traction d'AGV et d'AMR, smartris offre une structure in-wheel optimisant l'encombrement et facilitant l'intégration.

Principaux avantages / Données de performance

• Masse totale du véhicule (2 roues motrices + roues portantes) : jusqu'à 3600 kg
• Vitesse maximale d'exploitation : 2,0 m/s
• Température ambiante : -10 à 40 ℃

Composition du produit et variantes

• Solution packagée complète : réducteur, servomoteur et variateur fournis en une unité
• Lignes disponibles : ECO (S, M) et PRO (M, L)
• ECO : conception avec rotation de l'arbre de sortie du réducteur — économique, adaptée aux faibles charges et aux AGV à vitesse élevée
• PRO : conception avec rotation du carter pignon — supporte des charges radiales élevées tout en réduisant l'encombrement global

Caractéristiques du variateur

• Installation simple sans réglage PID supplémentaire
• Profil d'état machine adapté à la mise en service des AGV
• Conçu pour une réaction rapide en cas d'arrêt d'urgence de l'AGV

Pourquoi choisir smartris

• Concept packagé : réducteur, servomoteur et variateur combinés pour simplifier l'intégration mécanique et électrique
• Large couverture de performances : plusieurs tailles et rapports de réduction pour répondre aux spécifications AGV/AMR (charge utile, masse, vitesse max)
• Modes de contrôle variés : contrôle de vitesse, de position et de couple pour un contrôle de mouvement précis
• Disponibilité mondiale via Sumitomo Drive Technologies

Smartris Drive Compact
Le nouveau variateur super-compact pour AGV et AMR est jusqu'à quatre fois plus petit qu'un variateur standard et est optimisé pour la ligne ECO-S. Il permet de réduire l'encombrement sans compromettre les performances requises.

Réducteur-moteur (tableau récapitulatif)
Type : ECO (S, M) / PRO (M, L)
Rapports de réduction : ECO : 21–29 / PRO : 22–30
Type de sortie : rotation arbre de sortie / rotation carter pignon
Options de frein : frein à aimant permanent (PM), frein à ressort
Capteurs de retour : résolveur, encodeur absolu, encodeur absolu de sécurité
Fonction de sécurité : avec STO (Safe Torque Off) ou sans STO

Variateur (résumé)
Tension nominale : 48 VDC (plage de fonctionnement 30–60 VDC)
Courants nominaux exemples (par taille) : ECO S : 11.5 Arms ; ECO M : 25.8 Arms ; PRO L : 35.8 Arms
Courants de crête (2 s) exemples : ECO S : 41.7 Arms ; ECO M : 96.3 Arms ; PRO L : 136.2 Arms
Options de retour : résolveur, encodeur absolu, encodeur absolu de sécurité
Communication : CANopen, Modbus
E/S numériques : 4 entrées numériques (photocoupleur 24V±20% 100mA), 4 sorties numériques (photocoupleur 24V±20% 7mA, impédance d'entrée 3 kΩ)
E/S analogiques : 1 entrée analogique (±10 V ou 0–10 V), 1 sortie analogique (0–10 V max 1 mA)
Fonction de sécurité : avec STO ou sans STO
Indice de protection : IP54 standard (IP65 en option)
Certifications : CE, UL

Dimensions / Données mécaniques (vue générale)
Tailles disponibles : ECO S / ECO M / PRO M / PRO L
Charges radiales admissibles par roue motrice (exemples) : ECO S 1500 N ; ECO M 3000 N ; PRO M 6500 N ; PRO L 10000 N
Exemples de rapports de réduction : ECO : 21, 25, 29 ; PRO : 22, 26, 30 (selon la taille)
Vitesse maximale moteur : généralement jusqu'à 4500 tr/min (certaines configurations PRO 3000 tr/min)
Vitesse maximale roue exemples : ~100 à 214 tr/min selon taille et rapport
Couples roue nominal/pointes : valeurs détaillées dans les tableaux techniques par taille

Documentation et médias disponibles
Brochure, manuel réducteur-moteur, manuel du variateur, guide utilisateur et manuels communication/logiciel sont disponibles. Une vidéo produit officielle présentant la solution smartris pour AGV est fournie.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom du produit : smartris (solution packagée : réducteur + servomoteur + variateur)
• Marque : Sumitomo Drive Technologies
• Lignes produit : ECO (S, M), PRO (M, L)
• Tension : 48 VDC nominal (fonctionnement 30–60 VDC)
• Rapports de réduction : ECO 21 / 25 / 29 ; PRO 22 / 26 / 30 (varie selon la taille)
• Charges radiales admissibles (par roue motrice) : ECO S 1500 N ; ECO M 3000 N ; PRO M 6500 N ; PRO L 10000 N
• Vitesse maximale moteur : jusqu'à 4500 tr/min (varie selon configuration)
• Vitesses et couples roue : voir tableaux par taille
• Capteurs de retour : résolveur, encodeur absolu, encodeur absolu de sécurité
• Options de frein : frein PM ; frein à ressort en option
• Sécurité : STO disponible (option)
• Communications : CANopen, Modbus
• E/S : 4 entrées numériques, 4 sorties numériques, 1 entrée analogique, 1 sortie analogique (détails en spécifications)
• Indice de protection : IP54 standard (IP65 en option)
• Classe thermique : Moteur F (155), Frein F
• Certifications : CE, UL
• Température ambiante typique : -10 à 40 ℃
• Maintenance : livré avec graisse longue durée ; sans maintenance en fonctionnement normal ; personnalisation possible sur demande