Entraînement pignon-crémaillère Z series

Présentation
La série Z de STOBER propose un système d'entraînement à crémaillère compact et prêt à monter, conçu pour les machines-outils, l'automatisation et la robotique. La gamme comprend plusieurs séries (ZS, ZV, ZR, ZTR, ZTRS) couvrant les besoins allant de la grande flexibilité à la force d'avance maximale et à une forte densité de puissance.

Points forts / Avantages

• Boîtes à crémaillère prêtes à l'installation et à rigidité élevée, disponibles en de nombreuses combinaisons pour répondre aux exigences de capacité de charge et de précision.
• Crémaillères de précision disponibles en longueurs 0,5 m, 1 m et 2 m ; options de perçages doubles pour augmenter la pression de contact et réduire la nécessité d'assemblage par clavette.
• Variantes de série pour différents profils d'application : ZS (crémaillères de précision), ZV (haute flexibilité), ZR (grandes vitesses d'avance), ZTR (haute performance, petits pignons), ZTRS (haute force avec support de palier pour densité de puissance maximale).
• Jonctions arbre-moyeu sans jeu et à verrouillage positif disponibles (montages par ajustage ou clavette).
• Multiples options de montage et d'adaptateurs moteurs pour correspondre aux exigences d'installation et d'interface moteur.

Résumé des séries

• ZS (crémaillères) : denture hélicoïdale, trempée et rectifiée ; qualité d'engrènement 6 ; modules 2–8 mm ; longueurs : 0,5 m, 1 m, 2 m.
• ZV : série à dents hélicoïdales offrant une grande flexibilité pour l'automatisation et la robotique ; le pignon peut être positionné affleurant l'extrémité d'arbre ou au niveau d'épaulement ; liaison arbre‑moyeu sans jeu ; combinable avec les boîtes P, PE, K, KS ou KL.
• ZR : pignons hélicoïdaux de grand diamètre avec cercle de boulons permettant de grandes vitesses d'avance ; pignons montés sans bride supplémentaire pour un meilleur rapport performances/prix.
• ZTR : série très précise et performante avec petits diamètres de pignon et grande rigidité linéaire ; pignons munis d'une bride vissée soudée pour un montage/démontage simplifié ; adapté aux axes d'avance où le support de palier interfère (portiques, tours, centres d'usinage) ; combinable avec les séries PH et PHV.
• ZTRS : support de palier boulonné avec nervures de renfort internes permettant l'utilisation du couple maximal de la boîte ; optimise la densité de puissance et la rigidité ; idéal pour les axes d'avance des machines-outils, machines laser et systèmes de manutention très dynamiques et précis ; combinable avec PH, PHQ et PHV.

Caractéristiques (exemples)

• Pignon de sortie : denture hélicoïdale, traité en surface et rectifié ; qualité d'engrènement typique Q5–Q6 selon la série.
• Roulements : options standard, renforcées axialement ou radialement.
• Position de montage : toutes (orientation d'installation flexible).
• Lubrification et maintenance : la lubrification de la partie crémaillère‑pignon incombe au client ; graisses synthétiques à base d'huile de haute qualité recommandées (classe NLGI 0). Certaines carters (variantes PH / PE / KL) peuvent être lubrifiés à vie avec des lubrifiants synthétiques spécifiés.
• Peinture : standard RAL 9005 (noir profond).
• Adaptateurs moteurs : plusieurs solutions disponibles (variantes de manchons de serrage, accouplements à soufflet avec compensation thermique, accouplements enfichables avec frein intégré, adaptateurs carrés pour versions à angle droit).

Applications

• Fraisage portique
• Unités d'usinage horizontales
• Systèmes pick-and-place
• Découpe laser et machines laser
• Cintrage de tubes et pliage de tôles
• Mise en œuvre d'axes 7
• Tables tournantes verticales et horizontales

Documentation & Téléchargements
La documentation technique et les catalogues pertinents sont disponibles (catalogues produits, instructions de montage, notices de sécurité et d'utilisation) pour la sélection, la configuration et l'entretien des boîtes à crémaillère.

Spécifications techniques

• Crémaillères (ZS) : module 2–8 mm ; qualité d'engrènement 6 ; plage maximale de force d'avance pour ZS : env. 1,3 – 124 kN selon le module et la configuration ; longueurs : 0,5 m, 1 m, 2 m.
• Série ZV (exemple) : module 2–4 mm (variantes ZVP/ZVPE/ZVKS) ; nombre de dents typique 16–25 ; force d'accélération approx. 1,7 – 15 kN (selon la série) ; vitesse d'avance admissible env. 0,14 – 5,3 m/s ; jeux linéaires exemples : 8 – 44 µm pour certaines variantes.
• Série ZR (ex. ZRPH) : module 2–4 mm ; dents 30–40 ; force d'accélération approx. 3,1 – 16 kN ; vitesse d'avance adm. 0,29 – 6,7 m/s ; jeu linéaire approx. 10 – 56 µm.
• Série ZTR (ex. ZTRPH) : module 2–6 mm ; dents 12–32 ; force d'accélération approx. 6,5 – 67 kN ; vitesse d'avance adm. 0,11 – 4,7 m/s ; jeu linéaire approx. 4 – 44 µm.
• Série ZTRS (ex. ZTRSPH / ZTRSPHV) : module 3–8 mm selon sous-série ; dents typiques 15–32 ; forces d'accélération approx. 20 – 79 kN (selon sous-série) ; vitesses adm. et jeux dépendants de la configuration (ex. jeu linéaire 8 – 56 µm).
• Variantes haute puissance (ZR/ZTR/ZTRS exemples) : forces d'accélération/pic pouvant atteindre l'ordre de 124 kN pour les conceptions grands modules (dépendant de l'application).
• Montage du pignon de sortie : affleurant l'extrémité d'arbre ou avec épaulement ; pignons disponibles avec bride vissée soudée ou conception à cercle de boulons.