La bonne technologie de préhension de la plus haute qualité pour chaque tâche de manipulation : Stäubli propose une gamme complète de différents types de préhension : préhenseurs à simple ou double effet (des micropréhenseurs aux préhenseurs électriques), préhenseurs à aiguille à simple ou double effet, doigts de préhension avec une grande variété d'angles d'ouverture ainsi que des préhenseurs intérieurs, des préhenseurs parallèles, des préhenseurs d'angle et des préhenseurs à 3 doigts. Tous les types de préhension peuvent être équipés de capteurs en option.