Palettiseur colonne APS 3090 P ERGON

articulécartésiende manutention

L’APS 3090 P ERGON est une installation 3 en 1 intégrant dans la structure de la colonne centrale les opérations de palettisation, d’alimentation des palettes vides et d’introduction des intercalaires, c’est-à-dire trois exécutions habituellement effectuées par des machines séparées à l’intérieur d’un emplacement lui étant dédié. L’intégration de ces trois fonctions dans la colonne centrale est rendue possible par une série d’innovations techniques conçues par les auteurs de projet SMI; plus précisément, l’entretoise horizontale, sur laquelle glisse la tête de chargement des couches, a été dotée d’un système de glissières télescopiques, qui en autorise des déplacements plus rapides sur son axe transversal. De cette manière, le côté de la colonne restant dégagé au cours de la phase d’insertion des paquets dans la tête de chargement est utilisé par le système Smipal pour le logement du groupe mécanique à technologie SCARA, qui gère le flux des palettes et l’insertion des intercalaires; ce groupe est essentiellement formé d’un bras horizontal articulé, à l’extrémité externe duquel sont montés une pince de préhension pour le prélèvement des palettes et un groupe de préhension à ventouses pour la manutention des intercalaires en carton. Le bras exécute des mouvements verticaux, en glissant sur la colonne centrale, pour exécuter les opérations de prélèvement et relâchement des palettes et des intercalaires, pendant qu’il se déplace à l’horizontale pour effectuer le transfert de palettes et intercalaires des magasins respectifs à la palette de palettisation.