Solution de localisation à installation rapide

avec scanner laserpour véhicules

Aperçu
Solutions de perception spatiale et de navigation adaptables aux plateformes robotiques aériennes, terrestres et à pattes. Kits de capteurs modulaires et pile logicielle complète permettant la cartographie 3D temps réel, la fusion de capteurs et les opérations autonomes en environnement sans GPS et complexes.

Plateformes

• Drones : LiDAR léger associé au SLAM visuel pour inspections et navigation dans tunnels, pylônes et espaces aériens confinés.
• Robots terrestres (UGV) : Perception intégrée pour scans automatisés de chantier, suivi d'avancement de construction et patrouilles d'installation.
• Robots quadrupèdes : Cartographie 3D et localisation robustes sur terrains inclinés, étroits ou encombrés de débris.
• Plateformes d'IA incarnée : Modèles spatiaux haute fidélité pour entraînement d'IA, cartographie sémantique et interaction opérationnelle.

Approches & Offres

• Solutions robotiques prêtes à déployer : Systèmes aériens et terrestres pré-intégrés avec capteurs calibrés et traitement embarqué pour un déploiement rapide sur site.
• Kits de perception modulaires avec accès API complet : Accès temps réel aux flux image, LiDAR, IMU et RTK ainsi qu'au SLAM commercial, APIs de navigation et outils de post-traitement.
• Systèmes personnalisés pour besoins missionnels : Conception hardware, software et algorithmes adaptés aux tâches d'inspection, d'exploration, de cartographie et de surveillance.

Applications

• Exploration autonome en environnements sans GPS : SLAM temps réel et cartographie 3D au centimètre pour tunnels, mines et structures souterraines afin de permettre exploration sécurisée et création de jumeaux numériques.
• Scan de chantier et comparaison BIM : Scans autonomes au centimètre pour détecter écarts, suivre l'avancement et soutenir les workflows de construction.
• Inspection d'installations et patrouilles autonomes : Cartographie continue pour patrouilles intérieures, détection de défauts structurels, fuites et risques tout en optimisant la couverture.
• Collecte 3D pour IA incarnée : Acquisition de géométrie, sémantique et données de mouvement pour entraîner des agents incarnés et améliorer la compréhension spatiale.

Caractéristiques techniques

• Kits de capteurs plug-and-play et stack logiciel complet pour plateformes aériennes, roulantes, quadrupèdes et d'IA incarnée.
• LiDAR léger associé à un SLAM visuel pour navigation sans GPS.
• SLAM temps réel, cartographie 3D haute résolution et export pour jumeaux numériques et inspection structurelle.
• Support des flux capteurs : images, LiDAR, IMU, RTK avec accès faible latence.
• SLAM de niveau industriel, APIs de navigation et chaîne d'outils de post-traitement.
• Précision de scan au centimètre adaptée à la comparaison BIM.
• Cas d'usage : exploration autonome, inspection, patrouille et collecte de données pour IA incarnée.