Module capteur LIDAR C01

Présentation
Le C01 est un LiDAR SLAM conçu pour la localisation de précision, la cartographie, la mesure et l'évitement d'obstacles. Son spot laser réduit et sa meilleure cohérence de mesure génèrent des nuages de points denses et peu bruités au niveau matériel, permettant une capture géométrique plus fine et une cartographie longue distance stable sans compensation algorithmique.

Performance en conditions réelles

• Meilleure répétabilité : spot laser plus petit et précision de portée accrue réduisent le bruit de mesure et préservent la variation réelle des surfaces.
• Bords et angles plus nets : transitions propres avec géométrie d'angle fidèle, sans arrondis ni points traînants.
• Stabilité de cartographie à longue portée : erreur de position et d'attitude réduite sur des trajets prolongés, maintien de la cohérence de la carte même sans fermeture de boucle.

Zone morte minimale
Conception optique et mécanique optimisée pour minimiser les zones mortes et améliorer la détection proche, garantissant un évitement d'obstacles plus sûr en environnements encombrés.

Applications

• Chariots élévateurs autonomes
• Robots mobiles autonomes (AMR)
• Robots de service
• Robots humanoïdes
• Robots quadrupèdes
• Scanners portables et plateformes de collecte de données spatiales

Caractéristiques techniques

• Usage : LiDAR SLAM pour localisation, cartographie, mesure et évitement d'obstacles
• Nuage de points : nuages de points denses et peu bruités produits au niveau matériel sans compensation algorithmique
• Optique : spot laser plus serré pour un meilleur niveau de détail et une meilleure répétabilité
• Consistance des mesures : précision de portée élevée réduisant le bruit et préservant la variation réelle des surfaces
• Fidélité géométrique : préservation des bords nets et de la géométrie des angles (pas d'arrondis ni de points traînants)
• Stabilité de cartographie : erreur de position et d'attitude réduite sur des trajets prolongés; meilleure stabilité même sans fermeture de boucle
• Zone morte : conception minimisant la zone morte pour améliorer la détection proche
• Compatibilité : plug-and-play avec les principaux algorithmes SLAM open-source; conçu pour les AMR et les workflows de collecte de données spatiales
• Cas d'utilisation principaux : perception robotique, navigation autonome, levés spatiaux, inspection industrielle, scanage portatif