Ligne de palettisation et d'emballage de sacs

robotisée

Présentation
La ligne de palettisation robotisée entièrement automatisée prend en charge le processus complet après conditionnement des sacs à valve de 25 kg. Le système prépare les sacs pour la palettisation, les palettise, manipule les palettes vides et positionne des feuilles plastiques au fond de la palette. La ligne comprend des lignes de transport, des tampons et des organes qui prennent le sac plein depuis la remplisseuse, le pressent pour améliorer sa rectangularité et le présentent au point de préhension du robot.

Avantages de la palettisation robotisée par rapport au palettiseur conventionnel

• Moins de composants mécaniques en mouvement → réduction des arrêts et de la maintenance.
• Empreinte au sol réduite, adaptée aux ateliers à espace limité.
• Plus grande flexibilité pour modifier les configurations de palettisation et réaffecter le robot à d'autres tâches ou tailles de sac.
• Investissement initial comparable ; la solution peut répondre aux cadences de palettisation selon le mix produit.

Composants du système et flux de matériau

• Robot industriel (FANUC M-710iC/70) avec préhenseur multifonction pour la manipulation des sacs, des palettes et des feuilles.
• Lignes de transport et mécanismes qui retirent les sacs remplis de la remplisseuse, pressent les sacs pour améliorer la rectangularité et les acheminent au poste de prise du robot.
• Convoyeur à rouleaux pour palettes en trois sections : poste de palettisation, position tampon et poste de prise/expédition pour palettes pleines.
• Tampon pour palettes vides avec capteurs détectant la présence de palettes et limitant les mouvements du robot pour éviter les collisions.
• Enceinte de sécurité avec verrous et capteurs pour protéger les opérateurs.

Préenseur multifonction Siviko PBG-4
Le Siviko PBG-4 est un préhenseur multifonction intégré avec trois fonctions principales :

• Palettiser les sacs aux cadences de production et répondre aux contraintes d'inertie.
• Prendre et poser des palettes vides.
• Prendre et poser des feuilles plastiques sur les palettes vides ; des capteurs intégrés vérifient la prise de feuille et permettent une nouvelle tentative automatique si nécessaire.

L'utilisation de ce préhenseur permet au robot d'exécuter les opérations de palettisation, de manipulation de palettes et de placement de feuilles sans ajouter d'autres manipulateurs lorsque le temps de cycle le permet.

Logiciel Siviko Smart Pallet
Le contrôle de palettisation et l'interface opérateur sont fournis par le logiciel Siviko Smart Pallet, cœur du système de commande. Les opérateurs peuvent créer et gérer des configurations de palettisation et piloter les éléments clés de la ligne sans compétences en programmation. Principaux paramètres opérateur :

• Taille, poids et orientation du sac
• Dimensions de la palette
• Configuration du programme de disposition pour rangs pairs et impairs
• Nombre d'objets par rang et nombre de rangs

Le logiciel génère les configurations de palettisation, commande les mouvements du robot, vérifie les saisies pour éviter des programmes impossibles ou dangereux, et fournit des fonctions SCADA/HMI (vue d'ensemble, contrôle, alarmes et historique de productivité).

Exemple d'application
Conçue pour la palettisation de sacs à valve de 25 kg (matériaux de construction secs). L'intégration inclut l'infrastructure autour du robot pour le flux de matière, les tampons et les systèmes de sécurité afin d'assurer une production industrielle fiable.

Galerie / Visuels
Photos haute résolution habituellement disponibles : vues générales de la ligne, robot en opération (palettisation et manipulation de feuilles) et gros plans du préhenseur Siviko PBG-4 et des composants critiques.

Caractéristiques techniques

• Modèle de robot : FANUC M-710iC/70
• Axes du robot : 6 axes
• Charge utile robot : 70 kg
• Portée du robot : 2050 mm
• Préhenseur : Siviko PBG-4 multifonction avec capteurs intégrés
• Produit manipulé : sacs à valve 25 kg
• Convoyeur palettes : convoyeur à rouleaux avec sections palettisation, tampon et expédition
• Manutention : lignes de transport, tampons, mécanisme de presse pour améliorer la rectangularité des sacs
• Logiciel de contrôle : générateur de configurations de palettisation, fonctions SCADA/HMI, vérification des entrées
• Sécurité : enceinte de sécurité avec verrous et capteurs ; restrictions de mouvement basées sur capteurs pour éviter les collisions