Le plus petit codeur rotatif de sécurité multitours pour machines mobiles ! Développé spécialement pour les machines mobiles, le codeur rotatif de sécurité absolue WV3600MR fournit des valeurs mesurées fiables et précises même dans les conditions environnementales les plus difficiles. Grâce à son concept de sécurité innovant, certifié selon SIL2, le WV3600MR peut être utilisé dans des applications critiques jusqu'au niveau de performance d. Disponible en version monotour et multitour et avec un diamètre extérieur de seulement 36 mm, il peut également être monté dans des espaces d'installation extrêmement réduits.
- Le plus petit codeur rotatif de sécurité multitours pour machines mobiles
- Variante monotour ou multitour disponible
- Certifié SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (en préparation)
- Homologation E1 par l'Office fédéral des transports motorisés (en préparation)
- Type de protection jusqu'à IP6K9K
- Avec technologie PURE.MOBILE
Caractéristiques techniques / spécifications
- Arbre : acier inoxydable spécial
- Bride : aluminium
- Boîtier : acier inoxydable spécial
- Vitesse : ≤3000 min-1 (pour IP67 et IP6K9K), ≤6000 min-1 (pour IP65)
- Moment d'inertie : 3.5 gcm² (IP67), 4 gcm² (IP6K9K)
- Couple de démarrage : ≤2 Ncm à 20°C
- Charge de l'arbre : ≤60 N radial, ≤40 N axial; ≤200 N radial/axial (IP6K9K)
Données électriques
- Tension de fonctionnement : 8 … 36 V DC (protection contre l'inversion de polarité)
- Consommation électrique : ≤1 W à 36 V (sans charge)
- Mémoire de paramètres : 10^5 cycles (également valable pour les opérations de calibration)
- Affichage de l'état : 1 LED bicolore (rouge/vert) pour l'état de l'appareil/CAN
- Capacité de charge : ±36 V (interface CAN)
- Interfaces : ISO 11898-1/2, non isolées galvaniquement (CANopen, CANopen Safety, SAE J1939 Safety)
- Adresse : 1–127 (CANopen, CANopen Safety), 128–238 (SAE J1939 Safety)
- Débits en bauds : 20/50/125/250/500/800 kbit/s, 1 Mbit/s (CANopen Safety)
- Temps de cycle : <10 ms
- Temps de mise sous tension : <1000 ms
- Type de connexion : 1 connecteur M12 (codé A), 5 broches, 1 prise (type E12E); extrémité de câble ouverte, section de fil 0.5 mm² (type E1)
Détection
- Magnétique
- Résolution : 14 bits (16384 pas/tour)
- Plage de mesure : 1 rotation (monotour), 4096 rotations (12 bits), 65536 rotations (16 bits)
Conditions ambiantes
- Température ambiante : -40 … 85 °C
- Température de stockage : -40 … 85 °C
- Humidité relative : 100% (formation de rosée autorisée)
- Type de protection : IP65 (EN 60529), IP67, IP6K9K (EN 60529, ISO 20653, avec montage et connecteur appropriés)
- Test de brouillard salin : Niveau de sévérité 4 (EN 60068-2-52, 4 cycles 28 jours, avec montage et connecteur appropriés)
Affectation des broches
E12E
- Signal : PIN
- nc : 1
- +UB : 2
- GND : 3
- CAN_H : 4
- CAN_L : 5
E1
- Signal : Couleur du câble
- nc : blanc
- +UB : marron
- GND : vert
- CAN_H : jaune
- CAN_L : gris