Manipulateur pneumatique MC

avec prisepour la manutentionsur colonne

Manipulateurs modèle MC La particularité des modèles à colonne est qu'ils peuvent être positionnés avec une base au sol au moyen d'un tire-fond et desservir les zones destinées à la manipulation des composants avec des rayons de travail qui varient avec la variation des poids appliqués. Les manipulateurs peuvent être positionnés sur une base auto-stable qui peut être remorquée à l'aide de fourches et qui permet de déplacer le manipulateur dans les différentes positions concernées en se connectant simplement aux points d'alimentation en air comprimé. Ce qui différencie une machine d'une autre, ce sont les variables qui entrent en jeu pour le choix du modèle, notamment la capacité maximale, le rayon d'action et le type d'outil à suspendre afin d'effectuer la saisie correcte du composant. FONCTIONNEMENT Un vérin pneumatique à simple effet, alimenté en air comprimé, exerce une force linéaire sur un système de transmission à leviers qui, relié à des axes, effectue un mouvement vertical en arc de cercle. La force du vérin est gérée par deux circuits pneumatiques opportunément préparés : le premier assure que le poids du système de préhension est toujours équilibré ; le second maintient toujours le poids de la charge équilibré. Le déplacement de la charge s'effectue par la main de l'opérateur qui, étant directement en contact avec la machine, à travers la poignée ergonomique, limite la force utilisée pour la déplacer.