Cobot GCR20-1400

6 axespour l'assemblagede peinture

Les robots collaboratifs à six axes à bras long, d'une portée de 1400 3 mm, sont bien adaptés aux applications telles que l'inspection et l'assemblage. Ils sont largement utilisés dans des secteurs tels que l’automobile et les XNUMXC (informatique, communication et électronique grand public). Charge utile maximale - 20 kg Vitesse TCP maximale - 2.2m / s Vitesse maximale en ligne droite - 1.5m / s Atteindre en avant - 1400mm Répétabilité - ± 0.05 mm classe IP - IP54 / IP65 Communication - Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip Spécifications Degré de liberté - 6 Commun - Commun - Vitesse Maximale J6 - ± 360 ° - 225 ° / s J5 - ± 360 ° - 225 ° / s J4 - ± 360 ° - 225 ° / s J3 - ± 360 ° - 180 ° / s J2 - ± 360 ° - 120 ° / s J1 - ± 360 ° - 120 ° / s Interface de l'outil - GB/T 14468.1-50-4-M6 (équivalent ISO 9409-1) Terminer les E/S communes - 2 E/S numériques, 24 V, 0.6 A Alimentation - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A Consommation d'énergie - Consommation électrique typique 600 W Installation - Installé dans n'importe quelle direction Plage de température ambiante - -10 ° C-50 ° C Gamme de température de stockage - -40 ° C-55 ° C Dimensions des robots - 1695x388x205mm Taille du paquet du robot - 1060x500x600mm Poids net / brut - 66kg / 75kg