Système de référence de cap et d'attitude 9 axes GMU200-BL

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Vue d'ensemble
Le GMU200-BL est un système de référence d'assiette compact (AHRS/VRU) conçu pour des plateformes nécessitant de fortes performances dynamiques : robots, modèles d'avions, machines agricoles, engins de chantier et chariots élévateurs. Le module fusionne les données d'un accéléromètre triaxial, d'un gyroscope triaxial et d'un magnétomètre triaxial via un filtre de Kalman embarqué, applique une compensation de température et délivre en temps réel les données d'assiette et les données neuf axes. Les paramètres système sont modifiables pour s'adapter à différentes plateformes d'application.

Paramètres de performance
Modèle : GMU200-BL
Plage de mesure : Roulis ±180°, Tangage ±90°, Azimut ±180° (mode VRU : valeur initiale après reconnexion Bluetooth = 0° ; mode AHRS : sortie cap par rapport au nord magnétique)
Axes de mesure : XAxis / YAxis / ZAxis
Précision statique roulis/tangage : ±0.1° (@25℃)
Précision dynamique roulis/tangage (rms) : ±0.25° (@25℃)
Précision du cap magnétique (AHRS) : ±1.5° (@25℃)

Gyroscope
Plage (configurable) : ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Stabilité du zéro-biais (lissage 10 s) : 10°/h
Instabilité du zéro-biais (Allan) : 5°/h
Marche aléatoire angulaire (Allan) : 0.25°/sqrt(h)

Accéléromètre
Plage (configurable) : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Stabilité du biais (moyenne 10 s) : 0.1 mg
Instabilité du biais (Allan) : 0.05 mg
Marche aléatoire de vitesse (Allan) : 0.005 m/s/sqrt(h)

Magnétomètre
Plage : ±8 Gauss
Résolution : Bande passante :
Autres paramètres
Coefficient de température du point zéro : ±0.01°/℃ (@-20 ~ 65℃)
Coefficient de température de sensibilité : ≤100 ppm/℃ (@-20 ~ 65℃)
Temps de mise sous tension : ≤3.5 s
Temps de réponse : 0.01 s
Compatibilité électromagnétique : conforme à EN61000 et GBT17626
Sensibilité du récepteur : -96 dBm
Puissance d'émission : 8 dBm
Portée Bluetooth : jusqu'à 40 m en champ libre
Autonomie (batterie chargée) : fonctionnement continu ≈6 heures ; veille jusqu'à 83 jours
Résistance d'isolement : ≥100 MΩ
Résistance aux chocs : 100 g @ 11 ms, triaxial (demi-sinus)
Résistance aux vibrations : 10 grms, 10–1000 Hz
Boîtier : plastique ABS
Poids : ≤20 g