Centrale de mesure inertielle IMU100-BL

Description du produit
IMU100-BL est un AHRS portable et économique conçu pour des applications à forte dynamique, incluant les dispositifs de rééducation médicale, la capture de mouvement, la robotique, les drones et les véhicules agricoles ou industriels. L'appareil fusionne des données capteurs 9 axes avec compensation de température et un filtre de Kalman pour fournir en temps réel l'attitude (azimut, roulis, tangage) ainsi que les données brutes 9 axes. La configuration et la sortie de données s'effectuent via USB2.0 et Bluetooth 5.1 (BLE). La mémoire flash embarquée IAP conserve les paramètres utilisateur après coupure d'alimentation. Le module Bluetooth prend en charge les mises à jour de firmware, la synchronisation multi-appareils et jusqu'à 40 m en champ libre dans un environnement non obstrué.

Caractéristiques principales

• Capteur intégré 9 axes et capteur de température
• Transmission sans fil Bluetooth 5.1 (BLE)
• Filtre d'attitude Kalman
• Alimentation DC 3.0–4.2 V ; consommation typique 50 mA
• Mesure dynamique 3D en temps réel et sortie d'attitude
• Sorties : attitude, accélération 3 axes, gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes
• Flash embarqué IAP pour conserver les paramètres après coupure
• Interfaces USB2.0 et Bluetooth ; mise à jour firmware et synchronisation multi-appareils

Domaine d'application

• Surveillance d'équipements de rééducation médicale
• Capture et analyse du mouvement humain
• Suivi de rééducation des membres
• Robotique et systèmes automatisés

Paramètres
Paramètres IMU100-BL
Azimut — Plage de mesure : ±180° (option azimut gyroscope/magnétique) ; Précision de mesure (RMS) @25°C : < 1.5° (sans interférence magnétique) ; Résolution : <0.1°
Inclinaison — Plage de mesure : Roulis ±180°, Tangage ±90° ; Précision (RMS) @25°C : < ±0.5° (dynamique), < ±0.2° (statique) ; Résolution : <0.1°
Gyroscope — Plage : ±500°/s ; Dérive à 25°C : <200°/hr ; Résolution : <0.1°/s ; Bande passante : >100Hz
Accéléromètre — Plage : ±8G ; Résolution : <10mg ; Bande passante : >100Hz
Magnétomètre — Plage : ±8 gauss ; Résolution : <2.5 mgauss ; Bande : 14–17Hz
Connexion électrique — Tension d'alimentation : DC 3.0–4.2V ; Consommation : 50mA (typique) ; Interface de sortie : USB2.0 ; Température de fonctionnement : -5℃ ~ 55℃ ; Stockage : -10℃ ~ +55℃ ; MTBF : ≥ 98 000 heures ; Résistance aux chocs : 100g @ 11ms, triaxial (demi-sinusoïde) ; Résistance aux vibrations : 10grms, 10–1000Hz ; Degré de protection : IP65 ; Connecteur : Type-C ; Poids : ≤ 35g (hors câble)

Spécifications techniques

• Modèle : IMU100-BL
• Capteur : 9 axes intégré (gyro 3 axes + accéléromètre 3 axes + magnétomètre 3 axes) + capteur de température
• Algorithme d'attitude : Filtre de Kalman
• Plage azimut : ±180° (option gyro/magnétique)
• Précision azimut (RMS) @25°C : <1.5° (sans interférence magnétique)
• Résolution azimut : <0.1°
• Plage roulis/tangage : Roulis ±180°, Tangage ±90°
• Précision d'inclinaison : <±0.5° dynamique, <±0.2° statique
• Plage gyro : ±500°/s ; dérive <200°/hr ; résolution <0.1°/s ; bande >100Hz
• Accéléromètre : ±8G ; résolution <10mg ; bande >100Hz
• Magnétomètre : ±8 gauss ; résolution <2.5 mgauss ; bande 14–17Hz
• Tension d'alimentation : DC 3.0–4.2V
• Consommation : 50mA (typique)
• Interfaces : USB2.0 et Bluetooth 5.1 (BLE)
• Portée de communication : jusqu'à 40 m en champ libre (typique, non obstrué)
• Température fonctionnement : -5℃ à 55℃ ; Stockage : -10℃ à +55℃
• MTBF : ≥98 000 heures
• Choc : 100g @11ms (triaxial)
• Vibration : 10grms, 10–1000Hz
• Degré de protection : IP65
• Connecteur : Type-C
• Poids : ≤35 g (hors câble)