Système de positionnement multiaxe DGR-6D

hexapoderotatifservo-motorisées

6 degrés de plate-forme de liberté également appelée Stewart Electric Cylinder Platform. DGR 6d de Freedom Motion Platform est composée de six cylindres mobiles, de six chaînes de boulettes universelles en haut et en bas, et deux plates-formes en haut et en bas. La plate-forme inférieure du 6d de Freedom Motion Plateforme est fixé sur la fondation, et avec l'aide du mouvement télescopique des six cylindres de support, la plate-forme supérieure termine 6d de liberté dans l'espace (x, y, z, α, β, γ). DGR Six degré de plate-forme de mouvement de liberté Caractéristiques 1. Contrôle du servo en boucle fermée entièrement numérique, la carte de contrôle de mouvement professionnel assure un mouvement en douceur et une simulation élevée. 2. Combinaison modulaire flexible et intégration du système gratuit pour répondre aux différents besoins des clients. 3. Système de transmission de haute précision et combinaison optimisée, assurant l'efficacité du système jusqu'à 85%. Système de contrôle 一 、 Le système de contrôle de la plate-forme de simulation 6D de la liberté comprend: HS Servo Driver, contrôleur de mouvement MBOX, ordinateur industriel, armoire électrique, câbles de connexion, etc. 二 、 Les principales fonctions du chauffeur HS Servo comprennent: 1. Fonction de contrôle du mouvement du bus: Contrôle de position / vitesse / couple, commutation de mode. 2. Traitement du noyau CLA à virgule flottante à virgule flottante avec de bonnes performances de suivi dynamique. 3. Interface de communication RS485 prenant en charge le protocole Modbus, communiquant directement avec l'ordinateur supérieur et l'écran tactile.