Robot articulé IR-S4

6 axespour l'assemblagecompact

Les robots à 6 axes de la série IR-R4 se caractérisent par une structure compacte, avec des hauteurs hors tout et structurelles parmi les plus faibles du marché. Cette série est principalement utilisée pour des tâches d’assemblage et d’application de colle dans les secteurs des 3C, des batteries au lithium, du photovoltaïque et des écrans. Présentation générale Conception compacte, hautes performances, facilité d’utilisation améliorée Hautes performances Les robots de la série R4 offrent une capacité de charge utile maximale de 4 kg et une répétabilité de ±0,01 mm. Conception compacte Le poids du corps du robot n’est que de 24 kg, et la partie la plus étroite du poignet est 32,5 % plus petite que celle du modèle IRS311-3. Facilité d’entretien Le remplacement de la batterie est simple et le retour à la position de référence est rapide et précis. Faibles vibrations Les vibrations du robot sont réduites grâce à une conception garantissant une rigidité mécanique élevée, à un contrôle en boucle fermée avec capteurs et à un algorithme de suppression des vibrations.