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Robot SCARA STH060S-7004 axesde manutention
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Caractéristiques
- Type
- SCARA
- Nombre d'axes
- 4 axes
- Fonction
- de manutention
- Charge maximale
6 kg
(13,228 lb)- Rayon d'action
700 mm
(27,56 in)- Vitesse
288 mm/s, 452 mm/s, 460 mm/s, 640 mm/s
- Poids
37,5 kg, 42 kg
(82,7 lb, 92,6 lb)
Description
Calibre de l'arbre - Longueur du bras (mm) - 300 - 200 - -400
Plage de rotation (degrés) - 135 - 135 - - - 360
-135 - -135 - -360
Nom du moteur - Italie RRRobotica
Puissance du moteur - 750W(AC) - 400W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Mécanisme de ralentissement - Réducteur - Réducteur harmonique - Réducteur harmonique - - - Réducteur harmonique
Conduction - Moteur et réducteur - Direct - - - Connexion par poulie synchrone
Réducteur et sortie - Directe
Précision du positionnement répété (X, Y, Z : mm) (r : degrés) - ±0,02 - ±0,02 - ±0,02
Temps de cycle standard : 1KG peut être transporté（sec) - 0.5secondes
L'axe R permet le moment d'inertie (KGm2) - 0.11
Entrée (IN) Sortie (OUT) - 0.2*10
Tuyauterie utilisateur (extérieur) - Φ6*3
Longueur du câble du robot (m) - Standard : 3 Option : 5
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