Capteur de profondeur

Aperçu
Solution de prélèvement assistée par IA pour l'automatisation industrielle. Le Système de manutention 3D permet le prélèvement 3D automatisé dans des bacs, même avec des orientations variables des pièces, des surfaces difficiles et sans connaissances approfondies en traitement d'image.

Points clés du produit
Automatisez des processus exigeants de prélèvement dans des bacs grâce à la vision 3D basée sur l'IA.

• Prélèvement 3D en bac avec les caméras VISOR® éprouvées
• Détection fiable de surfaces difficiles et de formes complexes
• Démarrage rapide avec entraînement IA cloud ; pas de connaissance spécialisée en traitement d'image requise

Avantages en un coup d'œil

• Automatisation des tâches de préhension et de positionnement manuelles : Remplace des étapes manuelles pour améliorer l'efficacité de production.
• Détection fiable d'objets exigeants : Gère les surfaces transparentes, brillantes ou difficiles et les formes complexes avec fiabilité process.
• Mise en service simple sans expertise : Importez un fichier CAO, configurez l'application et démarrez sans réglages paramétriques approfondis.
• Plus grande fiabilité process : L'évitement de collisions intégré réduit les risques d'endommagement du robot, des pinces et du système.
• Flux de production stables et moins d'arrêts : L'automatisation augmente la capacité de poste et garantit des résultats reproductibles.
• Retour sur investissement accéléré : Meilleure qualité, temps de cycle réduits et fonctionnement 24/7 facilitent une amortisation plus rapide.

Qu'est-ce que le prélèvement 3D en bac ?
Le prélèvement 3D en bac permet aux robots de saisir des pièces disposées de manière aléatoire dans des bacs, boîtes ou autres contenants et de les positionner pour l'étape suivante. Dans le Système de manutention 3D, un système de vision basé sur l'IA fournit les données 3D nécessaires pour une préhension et un positionnement fiables. La solution combine des caméras VISOR® éprouvées, un logiciel d'évaluation IA et une unité de calcul locale pour capturer les images et interpréter spatialement les données afin d'obtenir des informations de position précises.

Inclus dans la solution de vision pour prélèvement 3D

• Unité de calcul avec logiciel préinstallé : PC industriel avec GPU NVIDIA pour la détection des pièces par IA et la communication robot.
• Module caméra avec support : Système caméra VISOR® industriel avec éclairage intégré et autofocus pour une capture d'image fiable et une intégration aisée en cellule robotisée.
• Accessoires et calibration : Plaque de calibration et accessoires de montage/connection pour un démarrage rapide.

Applications adaptées
Conçu pour les cas où le traitement d'image traditionnel atteint ses limites : matériaux en vrac non organisés, formes irrégulières, composants réfléchissants ou transparents et variations d'éclairage. Le système permet d'automatiser des tâches qui nécessitaient auparavant une manipulation manuelle ou un fort effort d'intégration.

Compatibilité
Compatible avec les principaux constructeurs de robots et automates pour une intégration directe et la communication robot.

Flux d'implémentation (5 étapes)

• Entraînement IA : Entraînement IA cloud à partir de modèles CAO.
• Capture d'image : Deux caméras VISOR® avec éclairage intégré et autofocus capturent la scène.
• Analyse en temps réel : Traitement local sur PC Linux avec GPU NVIDIA haute performance.
• Détermination de la position 3D : Le système calcule la position tridimensionnelle et l'orientation des composants.
• Communication robot : Les données sont transmises directement au contrôleur robot pour la préhension.

Caractéristiques techniques

• Vision 3D basée sur l'IA pour la détection fiable des pièces et l'estimation de pose.
• Deux caméras industrielles VISOR® avec éclairage intégré et autofocus automatique.
• Unité de calcul : PC industriel Linux avec GPU NVIDIA haute performance (logiciel préinstallé pour l'évaluation IA et la communication robot).
• Inclut modules caméra, support de montage, plaque de calibration et accessoires de connexion.
• Entraînement IA cloud sur modèles CAO et analyse locale à l'exécution pour une latence réduite.
• Fournit une sortie de pose 3D pour contrôleurs robot ; support d'évitement de collision intégré pour protéger robot et outillage.
• Conçu pour traiter des composants transparents, réfléchissants, brillants et de forme irrégulière.
• Compatible avec les principales marques et automates robots pour une intégration fluide.