- 2 contacts de sécurité, 1 sortie de sécurité
- Bornes à vis enfichables avec codage
- 1 sortie de signalisation état du module
- 1 sortie de signalisation message d'erreur dynamique
- Détection d"arrêt possible avec 1 ou avec 2 capteurs d"impulsion
- Signal d'arrêt supplémentaire comme deuxième canal d'entrée
- surveillance du temps à 2 canaux