Centrale inertielle de navigation miniature Ellipse-E

légèreavec fusion de données GPS externes

L'Ellipse-E est un système de navigation à inertie de petite taille et de haute performance. Il fournit le roulis, le tangage, le cap et le pilonnement, et calcule les données de navigation lorsqu'il est connecté à un récepteur GNSS externe. Il accepte l'aide d'un odomètre pour maintenir la meilleure précision dans les environnements automobiles. Ce capteur léger (49 grammes) comprend une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie MEMS et utilise un filtre de Kalman étendu (EKF) amélioré qui fusionne les informations inertielles et d'aide pour fournir des données d'orientation et de navigation précises en temps réel. Une grande précision pour un si petit capteur : jusqu'à 0,05° de roulis et de tangage sur 360° (RTK) jusqu'à 0,2° de titre (RTK) 5 cm de Heave en temps réel, ajusté à la période des vagues jusqu'à 1 cm Position Caractéristiques principales : Gyroscopes à très faible bruit Architecture 64 bits pour un traitement de filtrage haut de gamme Connexion à un GPS et à un odomètre externes (DMI) Enveloppe IP 68 Débit de sortie 200 Hz 2 ans de garantie