AMR préparateur de commandes

pour entrepôtpour la logistiqueélectrique

Présentation
HAIPICK Climb (technologie HAI Robotics intégrée par SAVOYE) est une solution AMR goods‑to‑person conçue pour la préparation de commandes à haute densité. Les robots grimpent dans les rayonnages pour prélever des bacs en hauteur et combinent déplacements verticaux et horizontaux pour assurer un flux continu de bacs vers les postes de picking, optimisant ainsi la densité de stockage et les débits.

Fonctionnement et principe
Le système s’appuie sur des robots autonomes qui localisent et extraient les bacs des rayonnages à l’aide d’une fourche télescopique, puis les transportent vers les postes opérateur. Les robots effectuent navigation en allée et accès vertical, permettant le principe goods‑to‑person sans infrastructure lourde.

Navigation et technologies embarquées
Les technologies embarquées comprennent Lidars, capteurs de profondeur, systèmes de vision et algorithmes SLAM pour la cartographie en temps réel, la détection d’obstacles et le recalcul dynamique des trajectoires. La position et la navigation garantissent une manipulation précise des bacs et la cohabitation sécurisée avec les opérateurs.

Rôle et bénéfices en entrepôt

• Élimination des déplacements non productifs : l’opérateur reste au poste.
• Réduction des cycles de préparation et augmentation du débit, même en pointe.
• Amélioration de la précision et de la traçabilité des mouvements.
• Capacité d’évolution incrémentale en ajoutant robots ou rayonnages.

Flexibilité et scalabilité
HAIPICK Climb est modulaire et évolutive selon les besoins opérationnels. Le modèle Pay‑as‑you‑grow permet un déploiement progressif : démarrer avec un nombre limité de robots et d’allées, puis augmenter la capacité en ajoutant des éléments.

Installation et maintenance
La solution requiert généralement un rail latéral unique par allée, réduisant la complexité d’installation. Les robots peuvent circuler sous les rayonnages, simplifiant la planification des parcours et réduisant les contraintes de maintenance, pour une mise en service rapide et un entretien allégé.

Densité : chaque mètre compte

• Hauteur de rayonnage jusqu’à 12 m, en simple ou double profondeur.
• Largeur d’allée réduite à 900 mm.
• Aucune allée transversale requise.
• Stockage et prélèvement sur les deux faces de l’allée.

Le poste de préparation
Les postes sont conçus pour une interaction fluide robot‑opérateur, avec un focus sur l’ergonomie et la sécurité. Caractéristiques principales :

• Interface pick‑and‑place automatisée : les robots déposent ou prennent les bacs directement au poste.
• Conception ergonomique pour réduire l’effort physique des opérateurs.
• Dispositifs de sécurité tels que portes automatiques et protections.
• Mobilité du poste pour reconfigurer facilement l’agencement.

Intégration logicielle et système
HAIPICK Climb s’intègre au WMS/WCS pour l’ordonnancement des missions, la mise à jour des stocks et la gestion de flotte. Des tableaux de bord centralisés offrent une supervision en temps réel et l’orchestration des missions pour optimiser les flux.

Partenariat et valeur ajoutée
La solution combine la technologie de robots grimpants HAI Robotics et l’expertise logicielle et d’intégration de SAVOYE pour améliorer l’utilisation de l’espace, les débits et la flexibilité opérationnelle en entrepôt.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : HAIPICK Climb (AMR goods‑to‑person avec accès vertical).
• Hauteur maximale de rayonnage : jusqu’à 12 m.
• Profondeur : configurations simple ou double profondeur.
• Largeur d’allée minimale : à partir de 900 mm.
• Aucune allée transversale requise.
• Stockage et prélèvement sur les deux faces de l’allée.
• Fonctionnalités robot : accès aux rayonnages, déplacements verticaux et horizontaux.
• Système de préhension : fourche télescopique pour bacs/conteneurs.
• Navigation et positionnement : Lidars / SLAM.
• Infrastructure : rail latéral unique par allée (installation simplifiée).
• Maintenance : conception simplifiée ; robots pouvant circuler sous les rayonnages.
• Scalabilité : design modulaire ; ajout de rayonnages ou robots selon les besoins.
• Intégration : compatible WMS/WCS pour gestion et allocation des tâches en temps réel.
• Poste de préparation : pick‑and‑place automatisé, ergonomie, mobilité, dispositifs de sécurité (portes/protections automatiques).