Capteur LIDAR haute résolution Cygnus 3

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Présentation
SatLab Cygnus 3 est un scanner SLAM portable de niveau ingénierie, conçu pour des environnements intérieurs et extérieurs complexes. Il intègre LiDAR, trois caméras couleur, positionnement RTK/PPK et algorithmes SLAM avancés dans un système compact afin de produire des nuages de points colorisés et des livrables d’ingénierie pour les projets exigeants de levés, cartographie et contrôle.

Fonctions principales

• Capteurs intégrés : LiDAR combiné à trois caméras couleur (RGB).
• Positionnement : antenne GNSS intégrée avec support RTK/PPK et workflows SLAM assistés par RTK.
• Connectivité : module cellulaire intégré pour support à distance et transfert de données.
• Retour en temps réel : aperçu du nuage de points, visualisation colorisée en direct, carte thermique d'exactitude basée sur la trajectoire et indicateur LED pour vérification qualité sur site.
• Déploiement flexible : modes main, sac à dos, monté sur véhicule et monté sur UAV pour s’adapter aux conditions de chantier.
• Sorties : livrables single‑scan tels que nuages de points colorisés, modèles maillés et exports 3DGS.

Avantages

• Capture fluide intérieur‑extérieur avec moindre dépendance aux trajectoires en boucle fermée.
• Contrôle qualité sur site réduisant retravaux et zones non couvertes.
• Un même jeu de données prend en charge plusieurs livrables et accélère le post‑traitement de la capture terrain à l’analyse et à la visualisation.

Applications

• Levés construction et bâtiment
• Cartographie mines et tunnels
• Mesure de stocks et volumétrie
• Corridors d’infrastructure et réseaux
• Documentation d’installations industrielles
• Cartographie urbaine et production de jumeaux numériques
• Intervention d’urgence et cartographie rapide

Flux de travail et post‑traitement
Le flux SatLiDAR, guidé par assistant, prend en charge le filtrage automatique, la colorisation automatique et le géoréférencement automatique via les flux RTK/PPK. Le SLAM embarqué associé au post‑traitement SatLiDAR assure un alignement adapté aux besoins d’ingénierie et des exports vers les formats points et maillage standards.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Capteurs : LiDAR + 3 caméras couleur
• Positionnement : antenne GNSS intégrée, support RTK/PPK, SLAM assisté RTK
• Algorithmes : SLAM avancé pour nuages de points de qualité ingénierie
• Fonctions temps réel : aperçu nuage de points, visualisation couleur live, carte thermique de précision, indicateur LED
• Modes de déploiement : main, sac à dos, véhicule, UAV
• Post‑traitement : SatLiDAR avec filtrage automatique, colorisation automatique, géoréférencement automatique
• Livrables : nuages de points colorisés, modèles maillés, exports 3DGS