L'automation de SAS a fabriqué la pince parallèle de PGR construite comme à double action, et disponible avec la sonde. Le dispositif a tapé des trous dans des bras de pince, capables de fournir l'attachement facile de mâchoire. En outre, il convient aux brides standard de support une fois lié à l'ADG approprié et à une prolongation de bras de VLR.
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