Préhension de pièces avec accrochage par obstacle.
Préhenseur basique, mais économique et robuste ne nécessitant pas de commande prise dépose.
Réversible, préhension possible par l'intérieur ou l'extérieur de la pièce.
Avantages
Facilité : préhenseur simple sans commande prise dépose
Economique : budget mini
Sécurité : tenue infinie même en cas de coupure d'énergie