Commande de moteur pont en H Power H Mini

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Power H Mini est un pilote open-source à courant élevé et à pont en H complet qui offre une grande flexibilité pour les applications de moteurs à courant continu. Il est conçu pour le contrôle d'un pont complet avec un seul moteur, pour le contrôle de deux moteurs avec deux demi-ponts, ou pour le contrôle de trois moteurs avec des configurations mécaniquement dépendantes. La conception aérodynamique, associée à une résistance interne extrêmement faible, se traduit par une faible dissipation thermique au niveau du circuit d'attaque, ce qui se traduit par une amélioration du contrôle lors de l'accélération ou du freinage. En robotique, cette meilleure récupération d'énergie signifie que les moteurs ont des courbes d'accélération beaucoup plus raides et mieux contrôlées et qu'ils freinent plus rapidement et uniformément sans dissipation de chaleur au niveau du contrôleur. Grâce à une simple commande à deux fils et à la modulation de largeur d'impulsion (PWM), ce pilote prêt à l'emploi assure un mouvement plus fluide des moteurs dans chaque direction, y compris un couplage actif complet pour une meilleure précision lors des mouvements de précision. Le rendement élevé et la faible dissipation thermique en font une solution idéale lorsque l'espace et la chaleur sont des contraintes de conception. Le brochage et l'interface sont presque identiques à ceux des cartes A4988, DRV8825 et autres cartes similaires de 15 mm x 20 mm, mais il s'agit d'un pilote de moteur à courant continu, dont les fonctionnalités rivalisent avec celles des pilotes de moteur à pont en H basés sur la technologie des transistors L298 ou BTS7960, qui sont généralement livrés dans un module de 2 à 3 fois la taille (~35 mm x ~60 mm). Pour de nombreux scénarios d'utilisation jusqu'à 5 A, un dissipateur thermique peut être évité ou considérablement réduit. Avec une limite de courant de crête de 12 A, cette carte offre un niveau surprenant de contrôle du moteur dans un boîtier minuscule.