Servomoteur triphasé RDrive 60

DCsynchrone48 V

Le RDrive 60 est un servomoteur à haute densité de couple avec contrôleur intégré et engrenage à ondes de contraintes. Solution idéale pour la robotique et les projets de haute précision où les dimensions compactes sont au cœur DONNÉES DE PERFORMANCE Puissance nominale : 225 W Vitesse de rotation nominale : 55 tr/min Tension d'alimentation : 48 V Courant efficace : 3,1 A Température de fonctionnement : 0 …+35 °C Couple nominal : 39 Nm Couple de pointe : 54 Nm Courant de crête efficace : 5,6 A DONNÉES MÉCANIQUES Inertie du motoréducteur : 0,05 kgcm² Friction statique : 0,05 Nm Poids : 0,9 kg Cote IP : IP 21 DONNÉES DE LA TÊTE DE TRANSMISSION Type de réducteur : Harmonique Rapport de démultiplication : 100 Jeu de la tête de transmission : 0,3 arcmin DIMENSIONS Longueur (L) : 89 mm Diamètre maxi (D) : 63 mm Diamètre de l'arbre creux (d) : 11 mm Interface : CANopen API : C/C+++/Java/Python