Servomoteur triphasé RDrive 50
DCsynchrone48 V

servomoteur triphasé
servomoteur triphasé
Ajouter à mes favoris
Ajouter au comparateur
 

Caractéristiques

AC/DC
triphasé, DC
Type
synchrone
Voltage
48 V
Construction
à arbre creux
Autres caractéristiques
CANopen, fort couple, à faible inertie, haute précision, à commande intégrée, avec encodeur intégré
Puissance

65 W
(0,088 hp)

Couple

11 Nm
(8,1132 ft.lb)

Vitesse de rotation

55 rpm
(345,58 rad.min-1)

Diamètre

53 mm
(2,09 in)

Description

RDrive servo de Rozum Robotics est une articulation robotique tout-en-un. Le servomoteur RDrive réunit dans un seul boîtier tous les éléments principaux : un codeur, un contrôleur, un engrenage harmonique et un moteur AC sans balais. Comme le contrôleur est intégré dans l'actionneur robotique, le RDrive est un servomoteur à courant continu avec un noyau CA sans balais. Le premier servomoteur RDrive a été créé pour piloter le robot collaboratif de Rozum Robotics que nous avons conçu et construit entièrement en interne. Nous étions déçus par la qualité des articulations robotiques asiatiques bon marché et nous n'étions pas prêts à payer pour une personnalisation coûteuse en Europe. Ces facteurs nous ont motivés à prendre sur nous pour concevoir et créer notre propre servomoteur robotique. La plupart des fabricants d'articulations robotisées produisent un actionneur robotique sans balais logé, couplé à un encodeur. Ils appellent cela un servomoteur. Alimenté par un courant continu, le servomoteur est commandé à l'aide d'un kit de servocommande externe (parfois appelé servocommande robotique ou actionneur robotique). Si vous avez besoin d'un kit de motoréducteur, vous connectez un réducteur au servomoteur. La conception générale est quelconque mais dans ce cas, il ne s'agit pas d'un servomoteur compact. DONNÉES SUR LES PERFORMANCES Puissance nominale : 65 W Vitesse de rotation nominale : 55 tr/min Tension d'alimentation : 48 V Courant RMS : 1,16 A Température de fonctionnement : -10 ...+35 °C Couple nominal : 11 Nm Couple de pointe : 28 Nm Courant de pointe RMS : 4,5 A DONNÉES MÉCANIQUES Inertie du motoréducteur : 0,022 kgcm² Friction statique : 0,05 Nm Poids : 0,6 kg IP Rating : IP21 DONNÉES D'ENGINS Type de réducteur : Harmonique Ratio de transmission : 100 Jeu de la tête de transmission : 0,3 arcmin DIMENSIONS Longueur (L) : 85 mm Diamètre maximal (D) : 53 mm Diamètre de l'arbre creux (d) : 9 mm Interface : CANopen API : C/C++/Java/Python

---

VIDÉO

Catalogues

Aucun catalogue n’est disponible pour ce produit.

Voir tous les catalogues de Rozum Robotics
* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.