RDrive servo de Rozum Robotics est une articulation robotique tout-en-un. Le servomoteur RDrive réunit dans un seul boîtier tous les éléments principaux : un codeur, un contrôleur, un engrenage harmonique et un moteur AC sans balais. Comme le contrôleur est intégré dans l'actionneur robotique, le RDrive est un servomoteur à courant continu avec un noyau CA sans balais.
Le premier servomoteur RDrive a été créé pour piloter le robot collaboratif de Rozum Robotics que nous avons conçu et construit entièrement en interne. Nous étions déçus par la qualité des articulations robotiques asiatiques bon marché et nous n'étions pas prêts à payer pour une personnalisation coûteuse en Europe. Ces facteurs nous ont motivés à prendre sur nous pour concevoir et créer notre propre servomoteur robotique.
La plupart des fabricants d'articulations robotisées produisent un actionneur robotique sans balais logé, couplé à un encodeur. Ils appellent cela un servomoteur. Alimenté par un courant continu, le servomoteur est commandé à l'aide d'un kit de servocommande externe (parfois appelé servocommande robotique ou actionneur robotique). Si vous avez besoin d'un kit de motoréducteur, vous connectez un réducteur au servomoteur. La conception générale est quelconque mais dans ce cas, il ne s'agit pas d'un servomoteur compact.
DONNÉES SUR LES PERFORMANCES
Puissance nominale : 65 W
Vitesse de rotation nominale : 55 tr/min
Tension d'alimentation : 48 V
Courant RMS : 1,16 A
Température de fonctionnement : -10 ...+35 °C
Couple nominal : 11 Nm
Couple de pointe : 28 Nm
Courant de pointe RMS : 4,5 A
DONNÉES MÉCANIQUES
Inertie du motoréducteur : 0,022 kgcm²
Friction statique : 0,05 Nm
Poids : 0,6 kg
IP Rating : IP21
DONNÉES D'ENGINS
Type de réducteur : Harmonique
Ratio de transmission : 100
Jeu de la tête de transmission : 0,3 arcmin
DIMENSIONS
Longueur (L) : 85 mm
Diamètre maximal (D) : 53 mm
Diamètre de l'arbre creux (d) : 9 mm
Interface : CANopen
API : C/C++/Java/Python
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