Contrôleur de mouvement 1 axe DRive

servomoteurDCsynchrone

Les contrôleurs sont le cœur du système de commande de mouvement en boucle fermée intégré dans le boîtier du servomoteur RDrive. L'appareil ferme la boucle en surveillant les signaux de retour de deux systèmes de mesure de position et en appliquant un courant de commande pour commander le moteur. Le contrôleur utilisé dans le servomoteur RDrive est un développement interne de la société Rozum Robotics Pour fabriquer les contrôleurs, Rozum Robotics achète les consommables (résistances, puces, etc.) auprès de fournisseurs fiables et monte les composants sur un circuit imprimé (PCB). Le circuit imprimé est ensuite intégré dans le carter du servomoteur. Une telle intégration permet non seulement d'économiser de la place dans votre machine, mais aussi d'éliminer les câbles et connecteurs excessifs et d'améliorer la compatibilité électromagnétique.