Cellule d'assemblage robotisée

pour applications industriellespick & placemobile

Aperçu
La Station Cobot Robotunits est une sous-structure modulaire et mobile conçue pour une installation rapide de robots collaboratifs destinés à la commande de machine, à l'assemblage, aux applications de collage et aux tâches simples de pick & place. Des composants spécifiques (porte-pièces, supports pour teach pendant, capteurs, palpeurs, outils, boutons-poussoirs) se montent sur les rainures en T ouvertes de la surface de travail. Le sous-châssis propose un compartiment pour les commandes courantes et une mobilité assurée par des roulettes relevables avec pieds de blocage. Non inclus dans la livraison : cobot, commande et câblage.

Domaines d'application

• Commande de machine et assistance en production
• Assemblage et opérations d'assemblage
• Applications de collage / encollage
• Tâches simples de pick & place et manutention

Caractéristiques clés

• Solution 100% issue du système modulaire Robotunits
• Surface de travail à rainures en T pour montage flexible d'accessoires
• Compartiment intégré pour le stockage des commandes
• Mobilité par roulettes relevables avec pieds d'immobilisation intégrés

Avantages

• Livraison rapide (dimensions exemples disponibles après 5 jours ouvrables)
• Adaptable aux conditions et exigences spécifiques sur site
• Compatible avec un grand nombre de modèles de cobots

Exemple d'application
Fixez supports pour teach pendant, porte-pièces, outils, boutons-poussoirs ou capteurs dans les rainures du profilé. La commande peut être installée et rangée dans le compartiment du sous-châssis accessible par une porte de service. La mobilité et l'immobilisation sont assurées par des roulettes relevables équipées de pieds de blocage. Le cobot, les éléments de commande et le câblage ne sont pas compris dans la livraison.

Compatibilité

• ABB – IRB 14050 (YuMi), CRB 15000 (GoFa), IRB/CRB 1100 (SWIFTI)
• Fanuc – CR-4iA, CRX-5iA, CR-7iA/L, CRX-10iA, CRX-10iA/L
• Universal Robots (UR) – UR3e, UR5e, UR10e

Données CAD
Fichiers CAD au format STP disponibles pour les dimensions exemple 1010 x 810 mm et 1600 x 810 mm. Autres dimensions sur demande.

Caractéristiques techniques

• Sous-structure – largeur minimale : 800 mm
• Sous-structure – longueur minimale : 1000 mm
• Sous-structure – hauteur max. bord supérieur : 1000 mm
• Sous-structure – poids minimal : 70 kg
• Robot – portée max. : 1400 mm
• Robot – vitesse TCP : 500 mm/s
• Robot – poids de manipulation max. : 10 kg
• Robot – poids propre max. du robot (exemple) : 40 kg
• Commande – recommandation : installer dans le sous-châssis
• Non inclus dans la livraison : cobot, commande et câblage