Automatisation du transport de charges autonomes
Le RB-2 BASE est un robot mobile autonome (AMR) conçu pour des applications industrielles telles que le transport de matériaux dans les usines ou les entrepôts. C'est un robot entièrement autonome et collaboratif, qui peut donc travailler en toute sécurité dans l'environnement où les gens travaillent.
La plate-forme utilise une configuration cinématique différentielle avec des roulettes omni-roues qui répartissent la charge utile dans les coins, offrant ainsi une stabilité maximale dans un encombrement minimal. Le robot est équipé de deux servomoteurs de 1000W qui lui confèrent une vitesse linéaire de 1,7 m/s. Il est équipé de deux télémètres laser pour la localisation, la navigation et la sécurité, ainsi que de dispositifs RGBD pour la détection d'obstacles hors du plan du télémètre.
Le robot comprend une station de base auto-rechargeable et une unité de levage en option.
Tous les robots de Robotnik utilisent le logiciel ROS.
APPLICATIONS DE LA BASE RB-2
Logistique
Robotique pour la construction
R&D
Surveillance et contrôle
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